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文檔簡介
1、本文針對基于資源約束的靈活規(guī)劃問題進(jìn)行研究。在深入研究了靈活規(guī)劃問題及經(jīng)典域中數(shù)值規(guī)劃問題的基礎(chǔ)上，給出了關(guān)于基于資源約束的靈活規(guī)劃問題的一系列定義，包括基于資源約束的靈活規(guī)劃任務(wù)，基于資源約束的靈活動作等概念。在這一系列概念的基礎(chǔ)上給出了解決基于資源約束的靈活規(guī)劃問題的啟發(fā)式狀態(tài)空間搜索方法。利用放松靈活圖規(guī)劃的方法來獲取啟發(fā)式信息，在生成放松規(guī)劃圖的過程中考慮動作的滿意度信息，直接刪除由不滿足滿意度要求的動作生成的狀態(tài)，從而縮小了搜
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