平整機延伸率自校正控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、平整是確保冷軋帶鋼成品質(zhì)量的最后一道關(guān)鍵工序。延伸率作為平整軋制的唯一變形指標，在保證帶鋼內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)性能滿足用戶需求方面，起著至關(guān)重要的作用。本鋼—浦項冷軋廠連退生產(chǎn)線的退火工藝和帶鋼成品質(zhì)量均達到較高水平，但其延伸率控制仍存在不足，制約了生產(chǎn)的正常進行以及各項經(jīng)濟技術(shù)指標的提高。 本文以本鋼一浦項冷軋廠連退生產(chǎn)線平整機延伸率控制系統(tǒng)為研究背景，通過對原平整機延伸率控制系統(tǒng)存在問題的分析，針對原控制系統(tǒng)中未考慮帶鋼張力擾動對延

2、伸率系統(tǒng)的影響，結(jié)合延伸率控制系統(tǒng)在工作點附近近似線性化的特性，采用最小二乘法進行系統(tǒng)參數(shù)辨識，并基于改進的廣義最小方差設(shè)計自校正控制器?？紤]到機理法建模存在一定問題，確定了采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)來搭建延伸率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿真模型的方法。最后設(shè)計了自校正控制的參數(shù)估計器和控制器，編制了相應(yīng)的延伸率參數(shù)辨識和自校正控制Matlab程序，在延伸率的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型上進行了多種情況下的仿真實驗。 仿真結(jié)果表明了該控制器能改善平整機延伸率系統(tǒng)的動態(tài)性能