RFID標(biāo)簽封裝裝備控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、射頻識(shí)別（RFID）技術(shù)是近些年得到快速發(fā)展的一種自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。使用RFID技術(shù)生產(chǎn)的電子標(biāo)簽具有存儲(chǔ)容量大、使用壽命長(zhǎng)、抗干擾能力強(qiáng)、使用距離遠(yuǎn)、智能化程度高等優(yōu)點(diǎn)，在物體跟蹤、制造過程控制、供應(yīng)鏈管理、零售系統(tǒng)、自動(dòng)付費(fèi)系統(tǒng)等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。本文針對(duì)RFID標(biāo)簽封裝設(shè)備的工藝流程和機(jī)械結(jié)構(gòu)，討論了設(shè)備中控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與工程實(shí)現(xiàn)。
　　 首先介紹了RFID標(biāo)簽封裝設(shè)備研發(fā)的背景和意義，闡述了目前運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用

2、概況，分析了設(shè)備控制系統(tǒng)功能和特點(diǎn)，提出了幾種可行的控制方案，進(jìn)行了硬件選型；在此基礎(chǔ)上，結(jié)合設(shè)備各個(gè)模塊的具體工藝要求，對(duì)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方式進(jìn)行了設(shè)計(jì)；依據(jù)所選用控制卡和伺服電機(jī)，對(duì)裝備強(qiáng)電電路、控制電路和保護(hù)電路進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)；對(duì)設(shè)備人機(jī)交互方式進(jìn)行了分析，針對(duì)裝備體積大、模塊多、操作復(fù)雜的特點(diǎn)，提出“多觸摸屏＋工控機(jī)”的人機(jī)交互方式，并通過串口編程實(shí)現(xiàn)觸摸屏的輔助界面功能。
　　 針對(duì)裝備的工藝特點(diǎn)，詳細(xì)介紹了伺服控制

3、系統(tǒng)的組成，分析了常用位置控制算法，闡述了PMAC控制器的控制算法和一般的整定步驟；針對(duì)貼裝平臺(tái)，采用了一種雙反饋的控制策略，通過仿真和試驗(yàn)證明，這種策略在保證裝備控制精度的同時(shí)，有效的提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；對(duì)裝備中點(diǎn)膠平臺(tái)和貼裝平臺(tái)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，通過仿真分析和實(shí)際整定結(jié)果，得出裝備的控制性能，并詳細(xì)分析了系統(tǒng)中各種機(jī)械參數(shù)對(duì)控制性能的影響。
　　 最后對(duì)控制系統(tǒng)下位機(jī)程序開發(fā)環(huán)境進(jìn)行了介紹，并結(jié)合系統(tǒng)中的回零程序和急停處理程序