基于模糊—PID控制的鏈梯降速控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著國內(nèi)外火災(zāi)事件的頻頻發(fā)生,人們對高層建筑居住的安全問題越來越關(guān)心,為此提出一種高層建筑遇險無動力循環(huán)鏈梯逃生裝置，能夠成功地解決高層建筑遇險時人們的逃生問題。然而鏈梯的速度控制是該裝置的關(guān)鍵，因此本文旨在設(shè)計一種智能控制器來控制鏈梯的下降速度，使鏈梯能夠勻速下降。 在課題的研究過程中，首次提出了基于永磁同步發(fā)電機(jī)(PMSG)的循環(huán)鏈梯降速控制方法，并建立了控制系統(tǒng)的基本模型，在PID控制和模糊控制相關(guān)知識的基礎(chǔ)上,為循環(huán)鏈梯

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