12單元同步傳動智能控制系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文介紹了有七伺服和五變頻組成的12單元同步傳動智能控制系統(tǒng)，主要采用了計算機技術、變頻技術、伺服技術、PLC技術、觸摸顯示技術、各種傳感器技術以及以太網(wǎng)等組成了高響應、高精度數(shù)字控制系統(tǒng)。本文介紹卷繞過程數(shù)學模型和相鄰兩個單元之間織物的數(shù)學模型。將基于模型的控制算法和智能控制算法有機地結合起來，基于數(shù)學模型，完成了控制系統(tǒng)組態(tài)。在控制算法方面，應用了參數(shù)自適應、信號自適應、多模態(tài)控制和專家控制等先進控制策略。轉矩控制是電流閉環(huán)控制，速

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