基于PLC的多電機(jī)同步智能控制系統(tǒng).pdf

1、隨著多電機(jī)傳動系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用到各個領(lǐng)域和對傳動系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能的提高，多電機(jī)同步控制的研究變得越來越重要。而對于印染行業(yè)，多電機(jī)同步控制更是具有十分重要的地位。本文以軋染機(jī)為例，介紹了多電機(jī)同步控制的應(yīng)用。
　　本文簡要介紹了軋染機(jī)的簡易工藝流程，整個控制系統(tǒng)由退繞、3個軋車、烘干箱、卷繞等4獨立的傳動單元和需要加工的帶材組成，帶材的張力和各單元的線速度又相互耦合，如何解決傳動單元和帶材所構(gòu)成的耦合解耦、張力同步控制、過

2、程控制中的協(xié)調(diào)是本論文需要重點解決的問題。
　　本文通過分析卷繞單元的工作過程、兩個相鄰單元的協(xié)調(diào)同步控制裝置-松緊架的調(diào)節(jié)過程，建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，由于卷繞單元還要考慮卷徑變化對系統(tǒng)的影響，因此，系統(tǒng)既有交流電動機(jī)的變頻調(diào)速控制和織物張力閉環(huán)控制，又要有及卷徑的補償控制等。針對多單元同步控制系統(tǒng)的非線性、時變的特點，采用了在線可調(diào)的參數(shù)自適應(yīng)PID專家控制系統(tǒng)等先進(jìn)控制策略，通過Matlab仿真結(jié)果的分析，驗證了本文設(shè)計的控制