NLOS環(huán)境下一種基于TOA的動態(tài)補償線性預(yù)測定位算法.pdf

1、無線定位正在3G以及未來B3G中扮演著越來越重要的地位。而如何獲得定位的高精確度是無線定位需要首先解決的問題。在獲得高精確度的路途中，實際環(huán)境中普遍存在的NLOS環(huán)境所帶來的誤差成為了其所面臨的巨大的挑戰(zhàn)。本文就是針對NLOS環(huán)境提出的，以TOA定位模式為基礎(chǔ)，以線形預(yù)測、動態(tài)補償為主要創(chuàng)新想法的，旨為獲得高精確度的定位算法--線形預(yù)測定位算法，并加以論證。
　　 在這篇論文里，我們首先獲取到移動臺所需的前期估計值，該估計值被用

2、做算法進行預(yù)測時所必需的一些參數(shù)，有了這些參數(shù)，移動臺的初始狀態(tài)便被初始化了。
　　 接著，利用前期獲得的移動臺初始位置狀態(tài)，我們對其下一個時刻的最可能位置進行了線形預(yù)測。由于預(yù)測機制的存在，使得移動定位中心預(yù)知了下一個時刻其最可能所在的位置，及相應(yīng)的一些參數(shù)，有了這些參數(shù)，在下一個時刻到來的時候移動定位中心便不再盲目地相信這些實際測得到的數(shù)據(jù)，而是有取舍的對實測值進行權(quán)衡。并且只有在這些實測數(shù)據(jù)完全滿足算法要求時才會被用來參與