NLOS環(huán)境下單站定位算法的研究.pdf

1、無線定位技術(shù)是利用技術(shù)手段對(duì)目標(biāo)的信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)測(cè)量結(jié)果來估計(jì)待定位目標(biāo)的空間坐標(biāo)的技術(shù)集合。從觀測(cè)站數(shù)量上劃分，無線定位技術(shù)分為單站定位技術(shù)和多站定位技術(shù)，單站定位技術(shù)具有設(shè)備量小、成本低的優(yōu)點(diǎn)，但由于單觀測(cè)站獲得的信息量少于多個(gè)觀測(cè)站，因此，單站定位技術(shù)的實(shí)現(xiàn)難度較大;同時(shí)在復(fù)雜的無線傳播環(huán)境下，目標(biāo)和觀測(cè)站之間非視距(NLOS)傳播普遍存在，單站定位技術(shù)中利用散射體信息在給系統(tǒng)增加信息量的同時(shí)，也使得NLOS傳播對(duì)定位精度的影

2、響更加嚴(yán)重，因此本論文對(duì)NLOS環(huán)境下的單站定位技術(shù)展開了專門研究。
　　本論文的研究分為兩大部分，首先介紹了無線定位的基礎(chǔ)知識(shí)和偽目標(biāo)動(dòng)態(tài)可行域約束法;其次對(duì)單站定位技術(shù)進(jìn)行研究，旨在建立一種在NLOS環(huán)境下的可行性區(qū)域壓縮及定位算法，對(duì)于不同的誤差分布模型和不同算法準(zhǔn)則，該算法具有一定的普遍適用性。
　　分析了偽目標(biāo)動(dòng)態(tài)可行域約束法的幾個(gè)關(guān)鍵問題。該方法把NLOS環(huán)境下散射體看作偽目標(biāo)，隨著觀測(cè)站的機(jī)動(dòng)測(cè)量，利用偽目標(biāo)信

3、息動(dòng)態(tài)地構(gòu)造真實(shí)目標(biāo)位置可行域，通過在可行域內(nèi)進(jìn)行最優(yōu)化求解得到真實(shí)目標(biāo)位置估計(jì)值。算法中涉及的幾個(gè)關(guān)鍵問題包括真實(shí)目標(biāo)位置可行域構(gòu)造，NLOS誤差分布模型參數(shù)估計(jì)和觀測(cè)站最優(yōu)路徑規(guī)劃。
　　本文基于GBSBCM提出了可行性區(qū)域壓縮及定位算法，該算法利用智能天線技術(shù)估計(jì)移動(dòng)終端經(jīng)多個(gè)散射物散射后到達(dá)基站的AOA與TOA，對(duì)散射物的具體位置進(jìn)行估計(jì)，其次利用半徑修正公式對(duì)可行性區(qū)域進(jìn)行壓縮，使得可行性區(qū)域盡可能縮小，然后利用內(nèi)點(diǎn)罰函