NLOS環(huán)境下單站定位算法的研究.pdf

1、無線定位技術是利用技術手段對目標的信號進行測量，根據(jù)測量結果來估計待定位目標的空間坐標的技術集合。從觀測站數(shù)量上劃分，無線定位技術分為單站定位技術和多站定位技術，單站定位技術具有設備量小、成本低的優(yōu)點，但由于單觀測站獲得的信息量少于多個觀測站，因此，單站定位技術的實現(xiàn)難度較大;同時在復雜的無線傳播環(huán)境下，目標和觀測站之間非視距(NLOS)傳播普遍存在，單站定位技術中利用散射體信息在給系統(tǒng)增加信息量的同時，也使得NLOS傳播對定位精度的影

2、響更加嚴重，因此本論文對NLOS環(huán)境下的單站定位技術展開了專門研究。
　　本論文的研究分為兩大部分，首先介紹了無線定位的基礎知識和偽目標動態(tài)可行域約束法;其次對單站定位技術進行研究，旨在建立一種在NLOS環(huán)境下的可行性區(qū)域壓縮及定位算法，對于不同的誤差分布模型和不同算法準則，該算法具有一定的普遍適用性。
　　分析了偽目標動態(tài)可行域約束法的幾個關鍵問題。該方法把NLOS環(huán)境下散射體看作偽目標，隨著觀測站的機動測量，利用偽目標信

3、息動態(tài)地構造真實目標位置可行域，通過在可行域內進行最優(yōu)化求解得到真實目標位置估計值。算法中涉及的幾個關鍵問題包括真實目標位置可行域構造，NLOS誤差分布模型參數(shù)估計和觀測站最優(yōu)路徑規(guī)劃。
　　本文基于GBSBCM提出了可行性區(qū)域壓縮及定位算法，該算法利用智能天線技術估計移動終端經(jīng)多個散射物散射后到達基站的AOA與TOA，對散射物的具體位置進行估計，其次利用半徑修正公式對可行性區(qū)域進行壓縮，使得可行性區(qū)域盡可能縮小，然后利用內點罰函