基于多層強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多機(jī)器人團(tuán)隊(duì)協(xié)作.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文提出的多層強(qiáng)化學(xué)習(xí)思路，應(yīng)用在仿真平臺(tái)實(shí)驗(yàn)及真實(shí)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)中，較好的實(shí)現(xiàn)了多機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)協(xié)作，表明了該算法的有較強(qiáng)的適用性和通用性，為以后將該方法應(yīng)用到實(shí)際機(jī)器人奠定了一定基礎(chǔ)。 首先對(duì)多移動(dòng)機(jī)器人智能學(xué)習(xí)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行簡單的論述，并對(duì)多移動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)協(xié)作系統(tǒng)的特點(diǎn)、體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡要的概述。接下來，在簡介強(qiáng)化學(xué)習(xí)現(xiàn)狀和背景之后，介紹了強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法基本概念、算法原理及其基本結(jié)構(gòu)，詳細(xì)論述了多種強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法以及多機(jī)器人團(tuán)隊(duì)協(xié)作的

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