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文檔簡介
1、本課題的目的在于從普通CCD和高速攝像機拍攝的熔池和熔滴過渡圖像中獲取反映焊接質(zhì)量的特征信息,為基于視覺的焊接過程質(zhì)量控制提供關(guān)系模型。 采用被動式視覺傳感方法,分別利用CCD攝像機和高速攝像機配合窄帶濾光片獲取鋁合金脈沖MIG焊熔池圖像和鋁合金雙旁路復合電弧M/G焊熔池和熔滴過渡圖像。采用數(shù)字圖像處理技術(shù),通過MATLAB軟件編程,對熔池圖像進行了邊緣特征提取,對比分析各圖像處理方法的結(jié)果,為熔池特征提取方法的選擇提供依據(jù)。采
2、用數(shù)字圖像處理技術(shù)對鋁合金雙旁路復合電弧MIG焊熔滴過渡圖像進行了頸縮和熔滴的邊緣特征提取,并對比了各方法的提取結(jié)果,提出一種多算子檢測疊加的邊緣提取方法,得到了頸縮的輪廓信息。利用基于分離的亮度減法算法,提取出電弧中熔滴的邊緣信息,為鋁合金雙旁路復合電弧MIG焊旁路電流與熔滴過渡特征信息建立關(guān)系奠定了基礎(chǔ)。為了驗證以上方法的可靠性,均與手工測量結(jié)果進行了對比。 為研究鋁合金雙旁路復合電弧MIG焊熔滴過渡穩(wěn)定性,對不同焊接規(guī)范下
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