2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩61頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、水下世界毫無疑問是一種困難的富有挑戰(zhàn)性的環(huán)境,研究它需要在技術(shù)上和觀測點(diǎn)數(shù)據(jù)處理方面付出巨大的努力。主要由于水下固有的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境和傳輸介質(zhì)的本質(zhì)決定了用于數(shù)據(jù)采集的傳感器類型受限;另外人們對(duì)水下世界的認(rèn)識(shí)還很有限。然而,隨著探測技術(shù)的發(fā)展和在探測領(lǐng)域中的開發(fā)應(yīng)用,對(duì)水下場景的理解也更深入了。 隨著人們對(duì)海洋探索步伐的加快,水下潛水器和水下機(jī)器人在深海探測和海洋開發(fā)中扮演著越來越重要的角色,計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)是其獲取周圍環(huán)境信息的重

2、要手段之一。本文通過認(rèn)識(shí)水下環(huán)境,了解水下機(jī)器人視覺感知的方法和基本應(yīng)用,研究特定情形下水下圖像的處理方法。 論文從水下視覺中早期消除退化影響的計(jì)算機(jī)視覺方法入手,分析了可見度退化影響,給出了一種轉(zhuǎn)化圖像信息處理的算法,獲得一個(gè)好的可見度圖像;介紹了兩種水下機(jī)器人視覺感知方法,及其水下機(jī)器人目標(biāo)跟蹤、靜態(tài)保持、海底鑲嵌和導(dǎo)航應(yīng)用;探討利用圖像紋理信息識(shí)別水下目標(biāo)的方法,并在紋理分析的基礎(chǔ)上,提出了一種基于運(yùn)動(dòng)趨勢估計(jì)和區(qū)域相似距

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論