月球車演示平臺中圖像傳輸系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、深空探測是航天科技領(lǐng)域的一個重要方面，而月球探測則是深空探測的第一步。通過對月球進行探測和研究可以大大提高人類對宇宙的認(rèn)識，深化人類對地球、太陽系乃至整個宇宙的起源、演化及其特性的了解。對月球進行探測，無論是在科技、經(jīng)濟、軍事還是政治等各方面，均具有極其重要的意義。因此，月球已成為未來航天大國爭奪戰(zhàn)略資源的焦點。月球探測活動主要包括無人探測、有人探測和月球開發(fā)三個階段。月球車的主要功能就是完成對月球的探測，采集有關(guān)樣品，并將其返回地面進

2、行研究，為載人登月和月球基地選址提供相關(guān)數(shù)據(jù)。本文的主要工作就是開發(fā)一個基于局域網(wǎng)的視頻圖像傳輸系統(tǒng)，在局域網(wǎng)內(nèi)實現(xiàn)月球車測控通信演示系統(tǒng)圖像的編碼和傳輸。
　　為了實現(xiàn)月球車測控通信演示平臺中的圖像數(shù)據(jù)傳輸，本文對系統(tǒng)實現(xiàn)過程中所涉及的關(guān)鍵技術(shù)，如視頻壓縮編碼原理、實時傳輸?shù)冗M行了深入研究，提出了一種基于Client/Server模式的低比特率網(wǎng)絡(luò)遠程視頻圖像傳輸系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)方案。首先將采集到的圖像進行壓縮編碼，然后將壓縮后的

3、碼流通過局域網(wǎng)傳輸給遠端計算機，由對方計算機實時顯示和存儲。整個系統(tǒng)的主要功能由圖像采集、壓縮編碼、通信和解碼顯示等幾個獨立的模塊來實現(xiàn)。各個模塊工作在獨立的線程，這些線程通過事件對象來實現(xiàn)同步和共享數(shù)據(jù)，可以使編碼、傳輸、解碼同時進行，從而有效地提高了圖像傳輸效率。
　　本文運用VisualC++編程實現(xiàn)了客戶端和服務(wù)器端的通信，通過訪問服務(wù)器，客戶端實現(xiàn)了對遠程圖像傳輸和現(xiàn)場監(jiān)控視頻的實時再現(xiàn)。在對視頻數(shù)據(jù)的壓縮中，本文采用小