基于聲輻射模態(tài)的ASAC魯棒控制器的設(shè)計(jì)研究.pdf

1、基于聲輻射模態(tài)的有源結(jié)構(gòu)聲學(xué)控制(ASAC)是近幾年提出的分析結(jié)構(gòu)振動(dòng)輻射聲場性質(zhì)和控制噪聲輻射的一種有效方法。聲輻射模態(tài)的一個(gè)重要特點(diǎn)是它在中、低頻時(shí)，對(duì)應(yīng)的輻射效率隨著聲輻射模態(tài)階數(shù)的增加而迅速降低。因此，基于聲輻射模態(tài)的ASAC系統(tǒng)的控制策略是使前k階聲輻射模態(tài)伴隨系數(shù)幅值最小化。本文應(yīng)用具有良好魯棒性的H∞控制理論，對(duì)基于聲輻射模態(tài)的ASAC系統(tǒng)進(jìn)行了控制算法和控制器的研究。 ⑴運(yùn)用LMI方法，對(duì)基于速度伴隨系數(shù)的ASA

2、C系統(tǒng)設(shè)計(jì)了H∞狀態(tài)反饋控制器，對(duì)基于加速度伴隨系數(shù)的ASAC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了H∞輸出反饋控制器。仿真結(jié)果表明基于聲輻射模態(tài)的控制策略是非常有效的。通過仿真還得知，控制力的位置的選取對(duì)控制效果的影響是很大的，特別是當(dāng)控制力按聲輻射模態(tài)形狀的對(duì)稱性和反對(duì)稱性特點(diǎn)進(jìn)行布置時(shí)，就可以只控制其中某階聲輻射模態(tài)伴隨系數(shù)，而不會(huì)影響其他幾階伴隨系數(shù)。 ⑵對(duì)以上兩個(gè)反饋系統(tǒng)，在考慮系統(tǒng)不確定性的情況下，分別設(shè)計(jì)了魯棒H∞狀態(tài)反饋控制器和魯棒H∞輸出