強(qiáng)穩(wěn)定H∞魯棒控制器的設(shè)計(jì).pdf

1、本論文主要研究強(qiáng)穩(wěn)定H∞魯棒控制器的設(shè)計(jì)。
　　從應(yīng)用的角度考慮，在閉環(huán)穩(wěn)定控制系統(tǒng)中總是要求控制器也是穩(wěn)定的。H∞控制理論能保證閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性卻不能保證控制器也是穩(wěn)定的，因此人們提出了強(qiáng)穩(wěn)定H∞控制問(wèn)題：即設(shè)計(jì)一個(gè)穩(wěn)定的控制器Ks，使閉環(huán)控制系統(tǒng)滿(mǎn)足一定的H∞性能指標(biāo)。
　　本文首先介紹了H∞控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)，描述了標(biāo)準(zhǔn)的H∞控制問(wèn)題，接著給出了強(qiáng)穩(wěn)定控制的基礎(chǔ)理論知識(shí)，包括youla等人提出的強(qiáng)穩(wěn)定控制器存在的充

2、要條件。然后深入地研究了幾種強(qiáng)穩(wěn)定魯棒控制器的設(shè)計(jì)算法，包括基于互質(zhì)分解的算法、M.Zeren的算法、A.A.Saif的算法、基于互質(zhì)分解和參數(shù)化結(jié)構(gòu)的算法以及基于線性矩陣不等式的算法，其中A.A.Saif的算法可以獲得和控制對(duì)象同階的強(qiáng)穩(wěn)定控制器，但其性能指標(biāo)γ比較大；而M.Zeren的算法和基于互質(zhì)分解和參數(shù)化結(jié)構(gòu)的算法可以獲得比較好的性能，但其得到的強(qiáng)穩(wěn)定控制器的階數(shù)是控制對(duì)象階數(shù)的兩倍。對(duì)M.Zeren的算法和基于互質(zhì)分解和參數(shù)