加權(quán)多模型控制在中厚板層流冷卻中的應(yīng)用.pdf

1、終冷溫度對中厚板的金相組織影響極大，是決定成品物理性能、力學(xué)性能、加工性能等的重要工藝參數(shù)之一。中厚板終冷溫度的控制是通過終軋機后的層流冷卻系統(tǒng)來實現(xiàn)的。因此，層流冷卻系統(tǒng)對中厚板終冷溫度的精確控制是提高中厚板產(chǎn)品質(zhì)量的重要手段。 本文在分析國內(nèi)外控制冷卻設(shè)備及技術(shù)發(fā)展，研究層流冷卻控制系統(tǒng)原理的基礎(chǔ)上，針對中厚板厚度變化范圍大、工作點變化劇烈等特點，首先提出多模型加權(quán)自適應(yīng)控制方法，通過對多個PID 控制器加權(quán)實現(xiàn)對任意厚度中

2、厚板的控制。為解決PID 控制器無法實現(xiàn)最優(yōu)控制的問題，又提出基于加權(quán)多模型的極點配置最優(yōu)控制方法，有效消除了控制誤差。 最后針對前兩種方法對于數(shù)據(jù)量少及未知厚度中厚板初次出現(xiàn)時會出現(xiàn)較大誤差和較長調(diào)整時間的問題，提出基于BP網(wǎng)絡(luò)加權(quán)的多模型極點配置最優(yōu)控制器有效提高了小批量及初次出現(xiàn)厚度中厚板的控制精度。 仿真結(jié)果表明這三種控制方法在大批量已知厚度處及其他未知厚度處都具有較強的穩(wěn)定性、魯棒性和自適應(yīng)能力，滿足冷卻精度的