紅外激光掃描汽車防撞信號(hào)的處理系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、汽車行駛安全性越來(lái)越受到重視，汽車防撞系統(tǒng)作為一種主動(dòng)安全技術(shù)將具有廣闊的空間。本文提出了一種在汽車防撞系統(tǒng)上使用雙回旋紅外脈沖激光掃描來(lái)檢測(cè)四周障礙物的方法。此方法具有指向性好、方位準(zhǔn)確、障礙物掃描范圍、斷障礙物判斷準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。 本文首先通過(guò)對(duì)目前各種汽車防撞技術(shù)和激光測(cè)距方法的分析確定出本設(shè)計(jì)采用雙回旋紅外脈沖激光掃描檢測(cè)汽車防撞信號(hào)，并在此基礎(chǔ)上詳細(xì)分析了此汽車防撞信號(hào)處理所需要的詳細(xì)技術(shù)參數(shù)；提出了紅外激光掃描汽車防撞信號(hào)

2、處理系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案；并完成激光器雙回旋控制電路、激光調(diào)制發(fā)射及接收電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、FPGA部分算法處理、AT91SAM9261中心控制電路等系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)所涉及的軟件設(shè)計(jì)分為AT91SAM9261中心控制電路Bootloader啟動(dòng)、RTLinux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)移植及其驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)、激光器雙回旋控制軟件程序和大尺寸物體掃描監(jiān)測(cè)算法。為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性，列出本設(shè)計(jì)部分電路調(diào)試情況和調(diào)試結(jié)果，并在附錄中附上本設(shè)計(jì)電路。經(jīng)調(diào)試本