沖擊載荷作用下磁流變阻尼器緩沖控制算法研究.pdf

1、磁流變阻尼技術(shù)具有低功耗、阻尼力大、快速連續(xù)可調(diào)的優(yōu)越特性。目前該技術(shù)主要應(yīng)用于低速、低頻域如汽車減振、結(jié)構(gòu)抗震等，而對(duì)高速、高頻域中沖擊載荷作用下的特性鮮有研究。本文針對(duì)武器系統(tǒng)中“平臺(tái)”后坐緩沖要求，研究了沖擊載荷下磁流變阻尼器的動(dòng)力學(xué)特性與緩沖控制，開拓了電控武器緩沖裝置領(lǐng)域，具有極大的應(yīng)用價(jià)值。 本文主要研究?jī)?nèi)容有：1針對(duì)沖擊載荷作用下磁流變液高速流動(dòng)的工況，研究磁流變阻尼器參數(shù)化動(dòng)力學(xué)模型以及其緩沖系統(tǒng)模型。阻尼器模型

2、中指出節(jié)流阻尼項(xiàng)與慣性阻尼項(xiàng)不可忽略。2分析了包含磁流變阻尼器動(dòng)力學(xué)模型的緩沖控制系統(tǒng)的非線性、時(shí)滯以及穩(wěn)定性。指出了磁流變緩沖控制系統(tǒng)中時(shí)滯的危害，提出了采用勵(lì)磁線圈并聯(lián)、Smith補(bǔ)償?shù)确椒▉?lái)減小時(shí)滯的影響。討論如何適當(dāng)修改阻尼器結(jié)構(gòu)參數(shù)、選取磁流變液來(lái)提高磁流變阻尼器的可控性。3討論了可控電源對(duì)時(shí)滯造成的影響，指出開關(guān)電流源型可控電源能夠獲得較小的時(shí)滯。4針對(duì)磁流變緩沖控制系統(tǒng)的特性以及“平臺(tái)”緩沖要求，采用了六種緩沖控制算法，分