三維全景圖像生成的若干關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、本文研究的三維全景圖像生成技術(shù)是一種能夠解決一臺3D相機視角較小而無法拍攝大視場景物的技術(shù)。它的出現(xiàn)給人類的生活、學(xué)習(xí)、工作帶來了深遠的影響，越來越多的領(lǐng)域都運用了該技術(shù)，例如建筑業(yè)、醫(yī)療業(yè)、軍事領(lǐng)域等。目前能夠?qū)崿F(xiàn)三維全景圖像生成的技術(shù)大概有三種，利用現(xiàn)有專業(yè)級的軟件虛擬重建三維全景圖像、基于圖像的重建三維全景圖像、通過三維掃描設(shè)備重建三維全景圖像。本文針對三維全景圖像生成的后兩類技術(shù)進行了深入研究。
　　本文首先利用三維掃描設(shè)

2、備 SR-40003D相機對要生成三維全景圖像的景物進行掃描得到景物的三維點云數(shù)據(jù)，針對得到的點云數(shù)據(jù)研究了點云預(yù)處理算法、特征提取算法、匹配算法和拼接算法，生成了具有較寬視角的三維全景圖像。在研究的過程中發(fā)現(xiàn)，SR-40003D相機在室外采集點云時受環(huán)境光照影響較大，有些情況下無法采集到完好的點云數(shù)據(jù)，進而出現(xiàn)無法拼接或拼接效果不好的情況。為了克服上述方案的不足之處，本文提出了一種采用計算機雙目視覺進行三維全景圖像生成的方法。首先對利

3、用雙目視覺平臺獲取的一對圖像進行了特征提取、圖像校正、立體匹配以及三維重建算法的研究，獲取了點云數(shù)據(jù)。然后將雙目視覺平臺旋轉(zhuǎn)過一定角度，采集第二對圖像再次生成點云數(shù)據(jù)，針對相鄰兩個時刻獲取到的點云數(shù)據(jù)進行點云預(yù)處理、匹配和拼接算法的研究，最后生成了具有較寬視角的三維全景圖像。通過比較兩種方法生成的三維全景圖像可得出，本文提出的基于雙目視覺的三維全景圖像生成方案在室外能夠獲得更為準確完整的點云，相對于利用SR-40003D相機進行三維全景