磁懸浮軸承系統(tǒng)的魯棒H-,∞-控制研究.pdf

1、本文的主要工作是將魯棒H∞控制理論應用到主動磁懸浮軸承實驗平臺中。首先對系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)進行了分析，包括轉子動力學、傳感器、功率放大器和控制器結構分析，建立了五自由度磁懸浮軸承-轉子數(shù)學模型，并將其進行了強制解耦，得到了分散控制需要的數(shù)學模型。 考慮到磁懸浮軸承系統(tǒng)中的參數(shù)不確定性，本文采用參數(shù)不確定H∞控制理論，利用結構化設計和分散控制策略，通過求解2-Riccati方程，設計了單自由度上的H∞控制器，并采用仿真實驗，探討了該控

2、制器對參數(shù)攝動的抑制性能。針對磁懸浮軸承-轉子結構中存在的未建模動態(tài)等不確定性，本文采用H￥混合靈敏度法設計了分散H∞控制器，設計過程中，提出了加權函數(shù)與控制器之間的部分內在聯(lián)系。針對徑向和軸向的H￥控制器，本文在Matlab/Simulink環(huán)境中還分別進行了磁懸浮軸承系統(tǒng)的仿真實驗，從理論上驗證了所求H￥控制器良好的信號跟蹤和干擾抑制性能。 最后，通過對H￥控制器進行雙線性變換，本文編寫了C語言H￥控制程序，并將其應用到基于