一種水聲導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其接口軟硬件研制.pdf

1、第二次世界大戰(zhàn)以來(lái)，水下導(dǎo)航定位技術(shù)的進(jìn)步十分顯著，不僅在技術(shù)原理上有了多種方向的開拓，而且相關(guān)的儀器設(shè)備更是種類繁多，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，通過(guò)計(jì)算機(jī)接口設(shè)備與其它專門設(shè)備聯(lián)接起來(lái)，完成多功能的實(shí)時(shí)處理和控制，提高導(dǎo)航定位的精度和可靠性，是當(dāng)前水下導(dǎo)航定位技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。 本論文設(shè)計(jì)了一種主動(dòng)式水下短基線精確導(dǎo)航系統(tǒng)，采用同步信標(biāo)工作方式，通過(guò)解算定位方程，可以在水平面坐標(biāo)上描繪出水聲發(fā)射裝置相對(duì)于基線的位置變化狀態(tài)。該導(dǎo)

2、航系統(tǒng)將水下航行體引導(dǎo)到朝著水下發(fā)射裝置位置的方向航行，以完成水下航行體在局部海域的精確導(dǎo)航。 本論文完成了上述導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，確定了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及技術(shù)指標(biāo)，并完成了系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)接口軟硬件設(shè)計(jì)和研制工作。 在該導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，依據(jù)水下聲學(xué)同步鐘測(cè)距的基本原理，充分應(yīng)用了當(dāng)今先進(jìn)的集成電路設(shè)計(jì)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的成果，采用PCI總線接口技術(shù)，復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)設(shè)計(jì)技術(shù)，將可編程計(jì)數(shù)器中存儲(chǔ)的測(cè)距時(shí)延信息采