一種水聲導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計及其接口軟硬件研制.pdf

1、第二次世界大戰(zhàn)以來，水下導(dǎo)航定位技術(shù)的進步十分顯著，不僅在技術(shù)原理上有了多種方向的開拓，而且相關(guān)的儀器設(shè)備更是種類繁多，隨著計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，通過計算機接口設(shè)備與其它專門設(shè)備聯(lián)接起來，完成多功能的實時處理和控制，提高導(dǎo)航定位的精度和可靠性，是當前水下導(dǎo)航定位技術(shù)的發(fā)展趨勢。 本論文設(shè)計了一種主動式水下短基線精確導(dǎo)航系統(tǒng)，采用同步信標工作方式，通過解算定位方程，可以在水平面坐標上描繪出水聲發(fā)射裝置相對于基線的位置變化狀態(tài)。該導(dǎo)

2、航系統(tǒng)將水下航行體引導(dǎo)到朝著水下發(fā)射裝置位置的方向航行，以完成水下航行體在局部海域的精確導(dǎo)航。 本論文完成了上述導(dǎo)航系統(tǒng)的系統(tǒng)方案設(shè)計，確定了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及技術(shù)指標，并完成了系統(tǒng)的計算機接口軟硬件設(shè)計和研制工作。 在該導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計中，依據(jù)水下聲學同步鐘測距的基本原理，充分應(yīng)用了當今先進的集成電路設(shè)計技術(shù)和計算機技術(shù)的成果，采用PCI總線接口技術(shù)，復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)設(shè)計技術(shù)，將可編程計數(shù)器中存儲的測距時延信息采