停車導(dǎo)航系統(tǒng)無線通訊方案的選用設(shè)計和軟硬件開發(fā).pdf

1、作為駕駛輔助系統(tǒng)的主流產(chǎn)品，停車導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)在汽車市場上有了相當?shù)钠占奥?。并且，從一開始完全獨立的數(shù)據(jù)采集，分析，處理和顯示系統(tǒng)，到后來的通過CAN總線獲取汽車信息，共享傳感器信號的系統(tǒng)，產(chǎn)品的性能有了很大的提升。長期以來，對于停車導(dǎo)航系統(tǒng)，在OEM市場和零售市場上銷售的產(chǎn)品都面臨一個問題：安裝比較困難。作為一個駕駛輔助系統(tǒng)，經(jīng)常作為附加配件安裝，安裝越簡單越好，但是實際情況卻不是這樣，因為安裝和布線十分麻煩，往往要將汽車的很多零件都拆

2、下，打洞等等用來布線。不但花費了大量的人力，而且對車身造成一定的損壞。因此，通過引入無線通訊技術(shù)，能夠使電纜的數(shù)目減少，簡化安裝，使系統(tǒng)布局更加靈活，同時，也擴展了數(shù)據(jù)的通訊方式，為將來更方便的數(shù)據(jù)共享提供了一個渠道。 博世公司URF6系統(tǒng)是一個停車導(dǎo)航產(chǎn)品的通用平臺，用于多款車型。是一個主流的平臺。在URF6系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，我在顯示器和控制器之間用無線通訊方式替換了有線串口通訊方式。在方案的選取上主要從性能和成本兩方面考慮進行了

3、方案選取，在性能上特別強調(diào)了通訊的可靠性。最后通過比較，使用了基于IEEE 802.15.4的Zigbee解決方案，并選用了Chipcon的無線通訊芯片CC2430。實際開發(fā)中，通訊協(xié)議參考了原來有線通訊協(xié)議，制定了與原協(xié)議兼容的新的無線通訊協(xié)議。對于硬件設(shè)計，在控制器端擴展了無線通訊模塊，在顯示器端則重新設(shè)計并制作了帶無線接口的顯示器，顯示器的用戶界面與URF6顯示器相同。軟件設(shè)計上，使用了C語言進行了程序的編寫，實現(xiàn)了無線通訊的協(xié)議