微小型電磁驅(qū)動(dòng)器若干技術(shù)問(wèn)題的研究.pdf

1、微驅(qū)動(dòng)器作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的重要元件正在不斷地引起國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者的關(guān)注.現(xiàn)有的微驅(qū)動(dòng)器很難同時(shí)滿足微位移、大行程和大驅(qū)動(dòng)力的要求,而電磁驅(qū)動(dòng)的微驅(qū)動(dòng)器能夠較好的解決這一問(wèn)題. 在許多工業(yè)控制領(lǐng)域中,被控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)路徑往往是直線形式,電磁驅(qū)動(dòng)器能"直接"獲得直線運(yùn)動(dòng),省去中間的變換環(huán)節(jié),給被控對(duì)象提供直線運(yùn)動(dòng)形式的推力,以獲得單向或雙向的有限可控位移,并且具有長(zhǎng)行程、低慣量、高精度、響應(yīng)快和高速度等特征. 本文研究的課題是

2、微小型電磁驅(qū)動(dòng)器的若干技術(shù)問(wèn)題,其主要內(nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)包括: 1) 論文系統(tǒng)地介紹了各種微驅(qū)動(dòng)器的分類(lèi)和特點(diǎn),以及其在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀. 2) 著重闡述了微小型電磁驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)原理、總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及性能測(cè)試實(shí)驗(yàn):結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面,采用高性能的釹鐵硼永磁環(huán)作為運(yùn)動(dòng)部件,設(shè)計(jì)了電磁線圈；驅(qū)動(dòng)控制方面,通過(guò)計(jì)算機(jī)產(chǎn)生幅值、頻率可調(diào)的信號(hào),設(shè)計(jì)了功率放大電路,通過(guò)功放電路把信號(hào)加載到微小型電磁驅(qū)動(dòng)器的兩端,控制程序