無線傳感器網(wǎng)絡(luò)自身定位算法的研究和實(shí)現(xiàn).pdf

1、傳感器網(wǎng)絡(luò)綜合了傳感器技術(shù)、嵌入式計(jì)算技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)和無線通信技術(shù)。傳感器網(wǎng)絡(luò)易于部署，不需要事先確定傳感器節(jié)點(diǎn)位置，可任意放置，部署維護(hù)成本低且具有較高的靈活性；由大量廉價(jià)節(jié)點(diǎn)組成，可放置在物理環(huán)境范圍內(nèi)，從而獲得較高的觀察精度，具有較高的性價(jià)比；擁有大量冗余節(jié)點(diǎn)，即使部分節(jié)點(diǎn)失效，也不會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的功能，因而具有較好的健壯性；傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)具有計(jì)算能力，可以相互協(xié)作完成任務(wù)。本項(xiàng)目開發(fā)通用自由組網(wǎng)嵌入式無線模塊及應(yīng)用平臺(tái)

2、，實(shí)現(xiàn)通用的基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)采集及應(yīng)用平臺(tái)。 本文介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用平臺(tái)系統(tǒng)的相關(guān)背景；設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用平臺(tái)系統(tǒng)。在這個(gè)應(yīng)用平臺(tái)的基礎(chǔ)上論述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位的基本原理；分析了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)自身定位算法以及現(xiàn)有的典型算法和系統(tǒng)，并進(jìn)行總結(jié)。綜合各種算法的優(yōu)點(diǎn)提出了一種新的低成本并實(shí)用的距離無關(guān)分布式定位算法。其中在距離矢量交換協(xié)議的基礎(chǔ)上，加入自身估算位置的驗(yàn)證過程以提高算法的覆蓋率和控制定位誤差的累計(jì)；