基于PMAC的混聯(lián)平臺型機床數(shù)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、機床制造作為制造業(yè)的基礎，是一個國家綜合實力和科技水平的重要體現(xiàn)，混聯(lián)平臺型機床是近年發(fā)展起來的一種新一代數(shù)控機床，是并聯(lián)機構(gòu)學、數(shù)控技術和計算機控制技術在數(shù)控機床領域的創(chuàng)造性應用。
　　本文研究的混聯(lián)平臺型機床不僅繼承了并聯(lián)機床高剛度、高精度和高進給速度等優(yōu)點，與傳統(tǒng)數(shù)控機床形成很強的互補，并有著很大的優(yōu)勢。隨著機床技術的進一步發(fā)展，本文研究的機床會逐漸顯示出應有的潛力,將有力的促進機床制造業(yè)的開發(fā)和利用,也將為我國制造系統(tǒng)工業(yè)

2、的發(fā)展起到積極作用。
　　數(shù)控系統(tǒng)硬件由工控機，PMAC運動控制卡，雙端口RAM，交流伺服電機，電主軸交流變頻控制器等組成。本文詳細地論述了各部分功能及特點。機床以PMAC作為控制器，采用了基于IPC機和Windows操作系統(tǒng)的并行雙CPU數(shù)控系統(tǒng)。兩個CPU各自實現(xiàn)相應的功能，PMAC以IPC為軟硬件平臺，進行插補、位置控制等實時控制；IPC機完成管理、監(jiān)控等非實時性任務。
　　數(shù)控系統(tǒng)軟件是在WindowsXP操作系統(tǒng)下

3、，利用VisualC++作為工具開發(fā)完成的。在整個開發(fā)過程中，充分利用了模塊化編程思想，按功能分模塊，各個功能模塊相對獨立，通過PMAC的Pcomm32動態(tài)鏈接庫實現(xiàn)各模塊的具體功能。通過接口函數(shù)實現(xiàn)相互各個模塊之間的聯(lián)系。另外還編制了適合本數(shù)控系統(tǒng)的友好的界面程序。
　　參與研制新型機床樣機，并對機床進行了調(diào)試和加工試驗。機床在加工過程中運動平穩(wěn)，可操作性好，振動小。實驗結(jié)果表明該機床實現(xiàn)了復雜工件，驗證了理論分析的正確性，基本