基于PMAC的混聯(lián)平臺型機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的研究.pdf

1、機(jī)床制造作為制造業(yè)的基礎(chǔ)，是一個國家綜合實(shí)力和科技水平的重要體現(xiàn)，混聯(lián)平臺型機(jī)床是近年發(fā)展起來的一種新一代數(shù)控機(jī)床，是并聯(lián)機(jī)構(gòu)學(xué)、數(shù)控技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的創(chuàng)造性應(yīng)用。
　　本文研究的混聯(lián)平臺型機(jī)床不僅繼承了并聯(lián)機(jī)床高剛度、高精度和高進(jìn)給速度等優(yōu)點(diǎn)，與傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床形成很強(qiáng)的互補(bǔ)，并有著很大的優(yōu)勢。隨著機(jī)床技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，本文研究的機(jī)床會逐漸顯示出應(yīng)有的潛力,將有力的促進(jìn)機(jī)床制造業(yè)的開發(fā)和利用,也將為我國制造系統(tǒng)工業(yè)

2、的發(fā)展起到積極作用。
　　數(shù)控系統(tǒng)硬件由工控機(jī)，PMAC運(yùn)動控制卡，雙端口RAM，交流伺服電機(jī)，電主軸交流變頻控制器等組成。本文詳細(xì)地論述了各部分功能及特點(diǎn)。機(jī)床以PMAC作為控制器，采用了基于IPC機(jī)和Windows操作系統(tǒng)的并行雙CPU數(shù)控系統(tǒng)。兩個CPU各自實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，PMAC以IPC為軟硬件平臺，進(jìn)行插補(bǔ)、位置控制等實(shí)時控制；IPC機(jī)完成管理、監(jiān)控等非實(shí)時性任務(wù)。
　　數(shù)控系統(tǒng)軟件是在WindowsXP操作系統(tǒng)下

3、，利用VisualC++作為工具開發(fā)完成的。在整個開發(fā)過程中，充分利用了模塊化編程思想，按功能分模塊，各個功能模塊相對獨(dú)立，通過PMAC的Pcomm32動態(tài)鏈接庫實(shí)現(xiàn)各模塊的具體功能。通過接口函數(shù)實(shí)現(xiàn)相互各個模塊之間的聯(lián)系。另外還編制了適合本數(shù)控系統(tǒng)的友好的界面程序。
　　參與研制新型機(jī)床樣機(jī)，并對機(jī)床進(jìn)行了調(diào)試和加工試驗(yàn)。機(jī)床在加工過程中運(yùn)動平穩(wěn)，可操作性好，振動小。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該機(jī)床實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜工件，驗(yàn)證了理論分析的正確性，基本