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1、混聯(lián)機床是近年發(fā)展起來的一種新型機床,該類機床采用了串聯(lián)機構(gòu)和并聯(lián)結(jié)構(gòu)相結(jié)合的混聯(lián)結(jié)構(gòu)?;炻?lián)機床不僅繼承了并聯(lián)機床高剛度、高精度和高進給速度等優(yōu)點,還具備了串聯(lián)機床大移動行程和大旋轉(zhuǎn)運動角的特點。但是,混聯(lián)機床仍然存在著控制困難的缺點。 本文從傳統(tǒng)數(shù)控機床、并聯(lián)機床和混聯(lián)機床三者的不同點入手,分析了混聯(lián)機床的特點,從而得到混聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)的特點,建立了開發(fā)混聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)的相關(guān)理論基礎。 利用PC平臺開發(fā)開放式數(shù)控系統(tǒng)是
2、當前CNC技術(shù)發(fā)展的一個重要趨勢。本文介紹了開放式控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀,并分析了基于PC的開放式控制系統(tǒng)用于混聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)上的可能性及必要性。UG/CAM系統(tǒng)的接口程序開發(fā)實現(xiàn)了混聯(lián)機床通用化數(shù)控編程。 數(shù)控系統(tǒng)硬件由工控機、PMAC運動控制卡、雙端口RAM、交流伺服驅(qū)動器、電主軸交流變頻控制器等組成。本文詳細論述了各組成部分功能及特點。 數(shù)控系統(tǒng)軟件是在Windows98操作系統(tǒng)下,利用Visual C++作為工具
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