基于線陣CCD的機(jī)器人視覺系統(tǒng)的研究.pdf

1、電荷耦合器件(CCD)是七十年代初發(fā)展起來的一種新型半導(dǎo)體固體攝像器件，具有體積小、重量輕、壽命長(zhǎng)、響應(yīng)速度快、可靠性高、靈敏度高、動(dòng)態(tài)范圍廣、易與計(jì)算機(jī)連接、操作容易、維護(hù)簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，一經(jīng)問世就受到諸多的關(guān)注，使它在軍事及民用領(lǐng)域占有一席重要的地位。 目前大多數(shù)視頻采集系統(tǒng)采用攝像頭作為傳感器，通過實(shí)時(shí)圖像采集卡對(duì)視頻圖像進(jìn)行采集后送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。由于攝像機(jī)的輸出已轉(zhuǎn)換成模擬視頻信號(hào)方式，且攝像頭傳感器的象素點(diǎn)在輸出時(shí)序上

2、很難與采集卡的采樣點(diǎn)——對(duì)應(yīng)，因此視頻圖像數(shù)字化后圖像質(zhì)量損失較大，圖像分辨力受到限制。另外，這種設(shè)備多以計(jì)算機(jī)插卡的形式存在，因此存在系統(tǒng)成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等局限性，不能很好地滿足圖像測(cè)量高精度和便攜式的要求。為此，本課題以ARM芯片S3C44BOX為處理器，設(shè)計(jì)了基于32位嵌入式處理器的實(shí)時(shí)圖像采集系統(tǒng)。 本課題研究的重點(diǎn)是基于ARM的線陣CCD數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)，也包括支持系統(tǒng)運(yùn)行所需的軟件。論文首先介紹了線陣CCD