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文檔簡介
1、隨著地鐵運輸負載量的增大,列車速度不斷提高,發(fā)車間隔也越來越短,這對列車安全性和可靠性提出了更高的要求。列車監(jiān)測系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)列車全線自動駕駛、超速防護以及故障分析和遠程監(jiān)控的功能,減少了人工控制的環(huán)節(jié),提高了響應(yīng)速度和可靠性。 本論文以“廣州地鐵1號線國產(chǎn)化改造”為背景,全面實現(xiàn)了列車監(jiān)測系統(tǒng)中央主控單元的國產(chǎn)化設(shè)計。基于對原有模塊總線傳輸特性的研究,本設(shè)計選型了新的列車總線和車輛總線,在全面分析其靜態(tài)服務(wù)性能的基礎(chǔ)上對其協(xié)議策
2、略的優(yōu)化進行了深入的探討。 中央主控單元在結(jié)構(gòu)上主要分為四個模塊:CFSU主機、模塊總線適配器、車輛總線適配器和列車總線適配器。主機使用PC104單板機加載uC/OS-Ⅱ?qū)崟r系統(tǒng)進行任務(wù)調(diào)度,通過PC104總線與一塊HDLC總線適配器、兩塊LON適配器連接,實現(xiàn)四個功能模塊。其中HDLC適配器選用ARM7主控,以分區(qū)雙口RAM的方式實現(xiàn)了與PC104總線的適配。而LON總線適配器選用了現(xiàn)有的成熟產(chǎn)品,并在主機訪問流程上編寫了接口
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