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文檔簡介
1、無刷直流電機(jī)具有節(jié)能高效、成本低、維護(hù)性好等特點(diǎn),在多個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。直流無刷電機(jī)研究領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)問題就是應(yīng)用無機(jī)械傳感器檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置。本文以此為主要研究內(nèi)容,對(duì)無刷直流電機(jī)無位置傳感器的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法作了較為深入的研究,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了以dsPIC30F4011 DSC為核心控制芯片的采用反電動(dòng)勢(shì)過零點(diǎn)檢測(cè)方法的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)。 本文通過監(jiān)測(cè)斷開相的端電壓的手段來尋找反電動(dòng)勢(shì)的過零點(diǎn),當(dāng)檢
2、測(cè)到穩(wěn)定的過零點(diǎn)后,延遲30°電角度作為換相時(shí)刻,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正確換相。在起動(dòng)時(shí)反電動(dòng)勢(shì)很小,難以通過這種方法采集到過零點(diǎn),本文對(duì)比了常見的各種起動(dòng)方法,并選擇“預(yù)定位法”實(shí)現(xiàn)電機(jī)的起動(dòng)。 系統(tǒng)充分利用dsPIC30F4011的強(qiáng)大的片上資源優(yōu)勢(shì)以及高速數(shù)據(jù)處理能力,簡化了電路的硬件設(shè)計(jì),保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)硬件工作正常,軟件設(shè)計(jì)合理,能夠在無位置傳感器的情況下起動(dòng)、調(diào)速。由于該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性
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