三相五環(huán)減速器的研究.pdf

1、三環(huán)減速器是在漸開線少齒差行星傳動的基礎(chǔ)上開發(fā)的一種新型傳動裝置。由于其獨特的傳動原理和結(jié)構(gòu)特點，而受到廣泛關(guān)注。三環(huán)減速器的傳動機(jī)構(gòu)不能實現(xiàn)動平衡，而引起振動和噪聲較大，針對這些問題，提出了能實現(xiàn)慣性力和慣性力矩同時平衡的三相五環(huán)減速器，并對其進(jìn)行了理論研究和實驗研究。
　　首先，對三相五環(huán)減速器的傳動原理進(jìn)行研究，并建立了少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪的嚙合方程，通過對三相五環(huán)減速器傳動機(jī)構(gòu)的力分析，來計算內(nèi)齒環(huán)板和輸入軸的受力情況，驗

2、證三相五環(huán)傳動方案可實現(xiàn)完全動平衡。
　　其次，研究了插齒刀加工下的少齒差內(nèi)嚙合行星齒輪的設(shè)計方法，應(yīng)用MATLAB編制少齒差內(nèi)嚙合變位系數(shù)的牛頓迭代公式的計算程序，來得到嚙合角最小，滿足重合度和齒廓不重疊干涉系數(shù)要求的變位系數(shù)，與實際加工情況一致。通過對三相五環(huán)減速器裝配條件分析和傳動效率計算，來指導(dǎo)參數(shù)設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計。
　　再次，利用Cosmos/Works，對三相五環(huán)減速器的關(guān)鍵零件內(nèi)齒環(huán)板、輸入軸和偏心套進(jìn)行了有限元