基于Adams的三相并聯(lián)式內(nèi)平動減速器的建模與動力學(xué)分析.pdf

1、三相并聯(lián)式內(nèi)平動減速器是一種新型結(jié)構(gòu)的減速器，在原理上相對于其它減速器具有傳動比大、承載能力強(qiáng)、運行平穩(wěn)及傳動效率高等突出優(yōu)點，其研制的成功將會受到廣泛的關(guān)注并得到推廣應(yīng)用。本文運用系統(tǒng)動力學(xué)原理和虛擬仿真技術(shù)對研制的樣機(jī)進(jìn)行了運動學(xué)、動力學(xué)分析，驗證了樣機(jī)設(shè)計的合理性及可靠性，對于該項技術(shù)在實際中的推廣應(yīng)用具有很大的價值。
　　本文結(jié)合導(dǎo)師的三相并聯(lián)式內(nèi)平動減速器研究成果，基于其工作原理和特點對該減速器進(jìn)行數(shù)學(xué)建模和動力學(xué)分析。

2、采用多體系統(tǒng)動力學(xué)的拉格朗日乘子法建立系統(tǒng)動力學(xué)方程，分析每個參數(shù)對各個子系統(tǒng)的影響。通過仿真樣機(jī)在工作中的受力變化和運動變化情況對每個參數(shù)進(jìn)行分析，總結(jié)和篩選出不同參數(shù)對樣機(jī)性能的影響程度。
　　文中利用POR/ENGINEER建立三相并聯(lián)式內(nèi)平動減速器的三維實體模型，采用最合理的方式對實體零件進(jìn)行裝配。在減速器完整裝配的基礎(chǔ)上，在Adams中編輯樣機(jī)的材料特性、約束和驅(qū)動等信息。研究了樣機(jī)齒輪的傳動效率，動力學(xué)特性，以及齒輪的