密集型自動(dòng)貨架控制系統(tǒng)與調(diào)度算法的研究.pdf_第1頁(yè)
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1、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流技術(shù)的核心,其空間利用率高,倉(cāng)儲(chǔ)能力強(qiáng),能夠通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理,實(shí)現(xiàn)貨物搬運(yùn)、存取的機(jī)械化和自動(dòng)化。它符合企業(yè)現(xiàn)代化管理的要求,已成為現(xiàn)代企業(yè)物流管理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)。
  鑒于土地稀缺,地價(jià)上漲等原因,貨架固定式立體倉(cāng)庫(kù)的空間利用率仍然無(wú)法滿足企業(yè)的要求。許多認(rèn)真理解動(dòng)態(tài)貨架概念的人指出貨架可移動(dòng)式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在節(jié)省空間上比貨架固定式立體倉(cāng)庫(kù)有明顯的優(yōu)越性。因此,應(yīng)市場(chǎng)的需求,本文著重對(duì)貨架可移動(dòng)

2、式立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行研究。
  對(duì)于貨架可移動(dòng)式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)而言,密集型自動(dòng)貨架是立體倉(cāng)庫(kù)的重要組成部分,貨架的調(diào)度優(yōu)化是提高倉(cāng)庫(kù)效率的一個(gè)重要方面。
  本文詳細(xì)闡述了密集型自動(dòng)貨架控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)使用先進(jìn)的PLC控制器控制,通過(guò)變頻器對(duì)電機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速和編碼器對(duì)貨架位置進(jìn)行檢測(cè),采用自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩種控制方式,實(shí)現(xiàn)了貨架的自動(dòng)變速運(yùn)行。在貨架系統(tǒng)的管理方面,本文設(shè)計(jì)了密集型自動(dòng)貨架的上位機(jī)管理系統(tǒng),并詳細(xì)介紹

3、了基于Delphi開(kāi)發(fā)平臺(tái)的上位機(jī)管理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),包括數(shù)據(jù)管理的實(shí)現(xiàn)、貨架調(diào)度與監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)和動(dòng)畫模擬的實(shí)現(xiàn)。
  在貨架調(diào)度的優(yōu)化方面,本文采用數(shù)學(xué)建模的方式,將貨架調(diào)度的優(yōu)化問(wèn)題轉(zhuǎn)化成旅行商問(wèn)題,并分別采用基本的遺傳算法和改進(jìn)的遺傳算法對(duì)該問(wèn)題進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真求解,通過(guò)對(duì)仿真的結(jié)果進(jìn)行比較可以看出改進(jìn)的遺傳算法在收斂速度和收斂結(jié)果上都具有明顯的優(yōu)越性。
  本文給出了貨架的部分控制程序,通過(guò)實(shí)驗(yàn)室模擬運(yùn)行,貨架系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),

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