網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)反饋調(diào)度算法的研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是一種全分布，網(wǎng)絡(luò)化的實時反饋控制系統(tǒng)。它是計算機(jī)，控制學(xué)科及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的綜合應(yīng)用。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)一方面給系統(tǒng)帶來了開放性，數(shù)字互連等特點，另一方面由于網(wǎng)絡(luò)獨特的特點也給系統(tǒng)帶來了所不希望的性能。例如網(wǎng)絡(luò)延時，數(shù)據(jù)丟包及網(wǎng)絡(luò)資源的競爭。如何解決這些問題成為國際學(xué)術(shù)界研究的一個熱點，本文基于網(wǎng)絡(luò)資源的競爭問題，主要研究網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的調(diào)度方法。
　　首先，對網(wǎng)絡(luò)調(diào)度中常用的開環(huán)調(diào)度算法RM，EDF算法進(jìn)行了研究及可調(diào)度性的分析，為

2、了更好的對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，引入了Truetime工具箱，通過仿真比較了RM和EDF算法的調(diào)度性能，驗證了各自的特點。
　　其次，對網(wǎng)絡(luò)調(diào)度中兩種經(jīng)典的反饋調(diào)度算法進(jìn)行了詳細(xì)的研究，一種是集成反饋調(diào)度方法，一種是反饋控制實時調(diào)度。對于集成反饋調(diào)度器，詳細(xì)研究了采樣周期的分配策略及優(yōu)先級的調(diào)度方法，實現(xiàn)了對控制回路采樣周期和數(shù)據(jù)包的優(yōu)先級的同時調(diào)度。并通過仿真比較了集成反饋調(diào)度方法和FP調(diào)度算法，結(jié)果表明集成反饋調(diào)度優(yōu)于FP調(diào)度

3、，更好的實現(xiàn)了控制回路的期望性能。對于反饋控制實時調(diào)度，研究了基本的FC_ EDF調(diào)度方法，詳細(xì)闡述了各個部分的工作原理。
　　接著，在經(jīng)典的集成反饋調(diào)度方法的基礎(chǔ)上，將模糊反饋控制理論引入到該調(diào)度方法中，設(shè)計完成了集成模糊反饋調(diào)度器，詳細(xì)闡述了設(shè)計的各個步驟，最后用仿真結(jié)果說明了集成的模糊反饋調(diào)度器的調(diào)度能力優(yōu)于EDF調(diào)度算法，能夠有效地處理非線性，不確定性問題，具有良好的魯棒性能和適應(yīng)性。
　　最后，在反饋控制實時調(diào)度F