三自由度并聯(lián)實驗臺數(shù)控系統(tǒng)軟件開發(fā)與機構仿真.pdf

1、由于多自由度的并聯(lián)機床存在建模困難、運動耦合和對元件精度要求高等不足，而且在許多情況下用戶并不需要六自由度機床，低于六自由度即可滿足實際加工要求。因此，近年來一些少自由度并聯(lián)機構成為新的研究熱點，少自由度機構具有結構簡單、造價低等特點，在實際領域中有著廣泛的應用前景。本文研究一種3-HSS并聯(lián)結構實驗平臺，其具有運動建模簡單、正反解計算容易、作業(yè)空間較大、結構簡單和易于控制等獨特的優(yōu)點。 本文研究該并聯(lián)機構的運動學分析和運動學仿

2、真，并在此基礎上，以windows操作系統(tǒng)為軟件平臺，建造了并聯(lián)機床開放式數(shù)控系統(tǒng)。本文主要研究工作如下： 對3-HSS并聯(lián)機構進行自由度分析，針對這種三自由度并聯(lián)平動機構的結構特點，建立其控制關系的數(shù)學模型，分析它的位置反解。 根據(jù)軟件工程思想和面向對象的設計方法，以Windows XP為操作平臺，以Visual C++為編程環(huán)境, 設計開發(fā)一種開放式數(shù)控系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用模塊化編程技術，設計制作用戶界面和一些通用模塊如