應(yīng)用于振動(dòng)焊接的微振動(dòng)平臺(tái)的研制.pdf

1、本文針對(duì)振動(dòng)焊接中激振器的激振力不大、頻帶不寬等缺陷，研制了一種以超磁致伸縮激振器為執(zhí)行元件的微振動(dòng)平臺(tái)。超磁致伸縮激振器利用超磁致伸縮材料的磁致伸縮效應(yīng)來實(shí)現(xiàn)電能到磁能再到機(jī)械能的轉(zhuǎn)換，是近年來出現(xiàn)的新型激振器。與傳統(tǒng)激振器相比，它有著激振力大、頻率高、能效高、精度高、響應(yīng)快、可控性好等優(yōu)勢(shì)。全文共分以下六章： 第一章介紹了振動(dòng)焊接技術(shù)的研究現(xiàn)狀，指出了振動(dòng)焊接中激振器存在的不足，對(duì)比了各種激振器的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了一種新型的采用

2、超磁致伸縮材料作為執(zhí)行元件的激振器，強(qiáng)調(diào)了這種超磁致伸縮激振器所具有的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，從而說明了論文選題的意義。 第二章提出了微振動(dòng)平臺(tái)所應(yīng)具備的各項(xiàng)功能，評(píng)估了微振動(dòng)平臺(tái)要達(dá)到的主要性能指標(biāo)。并依照這些功能和指標(biāo)，制定了微振動(dòng)平臺(tái)的總體方案，包括機(jī)械部分方案和測(cè)控部分方案，從而為下一步激振器及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。 第三章介紹了磁致伸縮效應(yīng)的概念，從自發(fā)形變、形狀效應(yīng)和場(chǎng)致形變?nèi)齻€(gè)方面對(duì)磁致伸縮機(jī)理進(jìn)行了解釋，總結(jié)了G

3、MM的基本特性，并給出了GMM的本構(gòu)方程。 第四章對(duì)GMM激振器進(jìn)行了具體設(shè)計(jì)，根據(jù)直動(dòng)型GMA初步確立激振器結(jié)構(gòu)，根據(jù)激振器的輸出位移和輸出力要求設(shè)計(jì)了GMM棒的參數(shù)，計(jì)算了激勵(lì)線圈和偏置線圈的相關(guān)參數(shù)，設(shè)計(jì)了良好的閉合磁回路以減少漏磁，開發(fā)了溫控系統(tǒng)和預(yù)壓力裝置。 第五章建立了GMM激振器的動(dòng)力學(xué)模型，基于電流控制方法建立了系統(tǒng)的PID控制模型并進(jìn)行仿真，完成了控制系統(tǒng)硬件的實(shí)施，基于LabVIEW開發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)了控制