基于電液伺服系統(tǒng)的步進(jìn)梁運(yùn)動(dòng)控制算法研究.pdf

1、步進(jìn)式加熱爐在熱連軋系統(tǒng)中表現(xiàn)出優(yōu)異的性能,應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外眾多的鋼鐵企業(yè)中。采用電液伺服控制系統(tǒng)為步進(jìn)梁提供動(dòng)力,能夠靈活地實(shí)現(xiàn)步進(jìn)梁在一個(gè)步進(jìn)周期中上升、前進(jìn)、下降、后退。合適的控制算法實(shí)現(xiàn)步進(jìn)梁在升降階段對(duì)鋼坯輕托、輕放,避免發(fā)生碰創(chuàng);位移量的精確控制,使得鋼坯在步進(jìn)過(guò)程中,步距準(zhǔn)確,出鋼順暢。
　　作為被控對(duì)象,步進(jìn)梁具有非線性、大慣性及階躍負(fù)載擾動(dòng)等特點(diǎn)。為了避免系統(tǒng)超調(diào)、振蕩,一直以來(lái)采用開環(huán)控制方法。雖然可以實(shí)現(xiàn)鋼坯的輸

2、送功能,但是步進(jìn)量的控制精度以及相應(yīng)速度都無(wú)法保證,偶爾由于過(guò)大的步進(jìn)誤差積累導(dǎo)致不能出鋼造成停產(chǎn)事故。
　　在分析了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,建立了能夠反映系統(tǒng)的性能的數(shù)學(xué)模型,因此,本文在建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)之上,嘗試設(shè)計(jì)基于閉環(huán)的電液伺服控制系統(tǒng),對(duì)于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)以及靜態(tài)性能具有重要的價(jià)值。依據(jù)系統(tǒng)的非線性、大慣性、階躍負(fù)載擾動(dòng)等特點(diǎn)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制策略,并且在Matlab/Simulink環(huán)境中對(duì)步進(jìn)梁的上升以及下降的過(guò)程進(jìn)