基于電液伺服系統(tǒng)的步進梁運動控制算法研究.pdf

1、步進式加熱爐在熱連軋系統(tǒng)中表現(xiàn)出優(yōu)異的性能,應用于國內外眾多的鋼鐵企業(yè)中。采用電液伺服控制系統(tǒng)為步進梁提供動力,能夠靈活地實現(xiàn)步進梁在一個步進周期中上升、前進、下降、后退。合適的控制算法實現(xiàn)步進梁在升降階段對鋼坯輕托、輕放,避免發(fā)生碰創(chuàng);位移量的精確控制,使得鋼坯在步進過程中,步距準確,出鋼順暢。
　　作為被控對象,步進梁具有非線性、大慣性及階躍負載擾動等特點。為了避免系統(tǒng)超調、振蕩,一直以來采用開環(huán)控制方法。雖然可以實現(xiàn)鋼坯的輸

2、送功能,但是步進量的控制精度以及相應速度都無法保證,偶爾由于過大的步進誤差積累導致不能出鋼造成停產事故。
　　在分析了系統(tǒng)結構的基礎上,建立了能夠反映系統(tǒng)的性能的數(shù)學模型,因此,本文在建立系統(tǒng)的數(shù)學模型的基礎之上,嘗試設計基于閉環(huán)的電液伺服控制系統(tǒng),對于改善系統(tǒng)的動態(tài)以及靜態(tài)性能具有重要的價值。依據系統(tǒng)的非線性、大慣性、階躍負載擾動等特點設計了相應的控制策略,并且在Matlab/Simulink環(huán)境中對步進梁的上升以及下降的過程進