嵌入式數(shù)控技術(shù)及機床改造應用的研究.pdf

1、論文主題是實現(xiàn)導師的兩個在研項目《基于ARM和DSP技術(shù)的網(wǎng)絡化開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)》和《西南科技大學非標自制設備—機床計算機數(shù)控實訓系統(tǒng)》的研究與開發(fā)，目標是完成基于ARM的經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)研究和機床數(shù)控實訓系統(tǒng)改造。 論文基于ARM技術(shù)，集成嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS—Ⅱ和DSP運動控制芯片技術(shù)，研究開發(fā)了新型數(shù)控系統(tǒng)，解決目前國內(nèi)經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)的硬件集成度、控制精度和插補速度低等問題。系統(tǒng)能夠很好地進行多任務處理

2、，保證了運動控制的實時性，具有開放性，網(wǎng)絡化的特點，且技術(shù)先進、成本低廉。 論文對新型嵌入式數(shù)控技術(shù)應用到普通機床數(shù)控改造的相關(guān)技術(shù)，如伺服系統(tǒng)、機械部件設計改造，數(shù)控實訓加工等技術(shù)，也進行了研究，具體實現(xiàn)了一臺普通機床改造成為車、鉆、銑多用數(shù)控機床。 論文對數(shù)控實驗系統(tǒng)方法與技術(shù)進行了研究，包括多細分恒流斬波電路測試設計、機床運動坐標檢測技術(shù)、脈沖增量和數(shù)值增量插補算法的實訓方法等。這些開放式綜合實驗的設計，特色鮮明。