剪板機(jī)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用集成的研究.pdf

1、近年來(lái)，以32位ARM為核心的嵌入式系統(tǒng)因?yàn)橛兄咏黀C平臺(tái)的優(yōu)越性能和接近16位單片機(jī)價(jià)格而成為了數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域的新寵。在高端剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)被國(guó)外壟斷的市場(chǎng)大環(huán)境下，本文致力于研究擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)剪板機(jī)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)，即為嵌入式系統(tǒng)在機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用添磚加瓦，又為打破國(guó)外壟斷、發(fā)展民族產(chǎn)業(yè)作出自己的努力。
　　 本文在詳細(xì)分析了剪板機(jī)的工藝過(guò)程和控制要求之后，提煉出剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的功能規(guī)格和技術(shù)要求，確定了以ARM+FPGA

2、為核心的硬件平臺(tái)，以Linux2.6.33及Xenomai2.5.3為軟件平臺(tái)的數(shù)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案。重點(diǎn)研究了系統(tǒng)的總體軟件方案設(shè)計(jì)中系統(tǒng)軟件的架構(gòu)、功能模塊的劃分以及系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換，進(jìn)一步完善和充實(shí)。
　　 結(jié)合前文中敘述的剪板機(jī)的工作原理，在詳細(xì)研究了剪板機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的加工過(guò)程之后，完成了加工程序的G代碼設(shè)計(jì)，M代碼設(shè)計(jì)，研究了數(shù)控系統(tǒng)中剪切角、刀口間隙、剪程等關(guān)鍵量的控制實(shí)現(xiàn)，并設(shè)計(jì)了剪板機(jī)的加工過(guò)程中的邏輯運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)方