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文檔簡介
1、廣東工業(yè)大學碩士學位論文GTAW熔池圖像處理及熔池辨識模型研究姓名:劉明濤申請學位級別:碩士專業(yè):機械電子工程指導教師:高向東20080501Abs仃actAsallimportantmanufacturingtechnologyGasTungstenArcWelding(GTAW)iswidelyusedinindustryRealtimeweldarccontrolisimportanttoweldingautomationandt
2、oimprovejointqualityBuildingallanalysismodelofweldpooldynamicsismainstepofweldingprocesscontrol,isveryimportanttojointqualityVisionsensorCancapturealotofweldpoolinformation,howtodetectthepoolinformationeffectively,pickup
3、characterparametersofweldingprocessandhowtobuildaveraciousidentificationmodelispreconditionforweldingautomationcontrolresearchThethesisisfocusedontheweldpoolidentificationmodelbasedonvisionsensewhichtheparametersarethewe
4、ldpoolwidthandpenetration,andithasbeenresearchedbyasetofweldarccontrolexperimentapparmuswhichincludetheCCD(Chargecoupleddevice)sensor,theworkingplatformandthestepdrivecontrolsystemandSOonFirstlytheCCDvisionsensorandother
5、assistantapparatusareusedforgatheringclearimageofmoltenpoolfromtheobverseweldinglinewithmanytechnicalexperimentsSecondlythepoolimageisfilteredbythetraditionalfilteringmethods,then,theedgeofmoltenpoolimageisenhancedbytop—
6、hatandbottom—hat(top—bot)ofGrayscaleMorphology,andtheimageisprocessedtobinaryimage,inthenextstep,themoltenpoolimageisprocessedbydilation、erosion、open、closeandcombinatorialmorphologybetweenthemThirdly,theedgeisdetectedbye
7、dgedetectionoperatorwhichmakeupofthebasicoperation,andthentheshapeinformationofmoltenpoolindifferentweldingprocessareextractedavailablyFinallybasedonthisinformation,theweldpoolimagecharacterparameters,forexample,thepoolw
8、idthandSOon,arecalculatedAstechnicalexperimentresearchprovidesthefoundationforcaptureofweldpoolandmodelingforweldpooldynamicsThispapermakesmanygroupsoftechnicalexperimentintheconditionofchangingparameters,andinvestigates
9、theinfluenceoftechnicalparametersonweldpoolwidthandpenetrationThemodeloftheweldingprocessisdesignedintwodifferentwaysbasedonexperimentparametersandthedataoftheweldpoolwidthandpenetrationwhicharemulti—memberregressionanal
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