基于形態(tài)學的焊接區(qū)熔池圖像的處理與識別.pdf

1、近年來，對于基于CCD視覺傳感器的弧焊自動控制系統(tǒng)成為國內外焊接界學術研究的熱點問題之一。因提取由CCD拍攝到的焊接熔池的輪廓邊緣是焊接過程控制和質量控制的第一步，所以焊接熔池邊緣輪廓提取算法和步驟受到越來越多的科研工作者關注。本文針對現(xiàn)有算法在提取焊接熔池輪廓時不能兼顧濾除噪聲和精確提取邊緣的不足，主要研究了以下內容： 1.在分析焊接熔池圖像的特點基礎上，通過程序設計演示不同的預處理平滑算法和二值化方法在焊接熔池圖像中的應用，

2、證明中值濾波在消除焊接熔池圖像噪聲點有更好的優(yōu)勢。 2.在分析傳統(tǒng)梯度算子在數(shù)字圖像處理中應用的不足的基礎上，通過程序設計實現(xiàn)了非線性數(shù)字圖像處理算法：二值形態(tài)學和灰度形態(tài)學，證明灰度形態(tài)學梯度運算在焊接熔池邊緣提取中可以在保留熔池原有形狀的同時去除噪聲點。 3.在分析焊接熔池圖像處理系統(tǒng)平臺實際需求的基礎上，提出了圖像處理平臺的設計原則和功能要求，利用面向對象的C++語言實現(xiàn)基于Windows平臺下的焊接熔池圖像處理系