復(fù)雜控制系統(tǒng)的全局協(xié)調(diào)與優(yōu)化.pdf

1、對含有多個(gè)子控制系統(tǒng)的復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行全局優(yōu)化與協(xié)調(diào)，是一個(gè)有著實(shí)際經(jīng)濟(jì)意義的課題。實(shí)際的復(fù)雜控制系統(tǒng)是由多個(gè)子控制系統(tǒng)組成，這些子系統(tǒng)相互之間有擾動，并且擾動模型不知道，因此，為了獲取代表最終目標(biāo)的全局優(yōu)化解，我們需要進(jìn)行如下幾方面工作： 首先，為了得到復(fù)雜控制系統(tǒng)中子控制系統(tǒng)的控制器，我們采用了內(nèi)?？刂圃O(shè)計(jì)的方法，由于多變量多時(shí)滯的存在，所以要進(jìn)行解耦，然后再進(jìn)行內(nèi)模設(shè)計(jì)，最終得到反饋控制器作為我們的子系統(tǒng)的控制器。仿真證明，這

2、是可行的。 然而，這個(gè)復(fù)雜控制系統(tǒng)中的每個(gè)子系統(tǒng)之間存在著擾動，而這些擾動未知，如果不能辨識得到這些擾動模型，是沒法進(jìn)行后續(xù)工作的。但是我們知道每個(gè)子控制系統(tǒng)中的過程，所以可以使用漸近法對子系統(tǒng)之間的擾動模型，進(jìn)行閉環(huán)辨識，從而為最后的全局優(yōu)化工作進(jìn)行鋪墊。實(shí)例證明，采用了改進(jìn)的漸近法進(jìn)行辨識是可以得到很好的效果的。 最后，結(jié)合前面得到的結(jié)果，可以知道整個(gè)復(fù)雜控制系統(tǒng)的每個(gè)部分，這時(shí)采用起作用集方法來進(jìn)行全局優(yōu)化協(xié)調(diào)，通