自動(dòng)防斜鉆井系統(tǒng)的力學(xué)性能研究.pdf

1、自動(dòng)垂直鉆井工具首先源于德國的大陸超深井計(jì)劃，在地層造斜力較大的高陡構(gòu)造中使用此鉆井工具較好地完成了垂直鉆井的任務(wù)，同時(shí)大大節(jié)約了成本。但是國外的技術(shù)對(duì)國內(nèi)是封鎖的，不僅無法引進(jìn)國外的技術(shù)，而且無法買到他們的設(shè)備，只能以高價(jià)租用的方式引進(jìn)這種技術(shù)的使用。在這種情況下，我國有開發(fā)自己的自動(dòng)防斜鈷井系統(tǒng)的必要。 自動(dòng)防斜鉆井系統(tǒng)是由我國石油勘探丌發(fā)研究院聯(lián)合武漢科技大學(xué)研制的一種機(jī)電液一體化的自動(dòng)垂直鉆井工具，它能夠在井斜出現(xiàn)的時(shí)候

2、自動(dòng)探測(cè)鉆頭的傾斜情況，并使近鉆頭地點(diǎn)自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)附加的降斜力。從而實(shí)現(xiàn)“提高井身質(zhì)量、保證準(zhǔn)確鉆達(dá)目標(biāo)區(qū)的前提下，兼顧提高鉆井速度、降低鉆井成本”的鉆井目標(biāo)。 本文首先闡述了井斜問題的由來以及國內(nèi)外防斜糾斜技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，然后介紹了自動(dòng)防斜鉆井系統(tǒng)(AADDS)的組成部份、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及工作原理。接下來推導(dǎo)出導(dǎo)向活套的數(shù)學(xué)模型并計(jì)算出導(dǎo)向活套和鈷桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速，以判斷它們之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)能否為糾斜系統(tǒng)提供足夠的動(dòng)力；將原滾珠軸承