混合磁路電機系統(tǒng)高性能控制策略研究.pdf

1、混合磁路電機是二十世紀八、九十年代從永磁同步電機發(fā)展起來的一種新型電機。它具有電勵磁電機調磁方便且調磁容量小和永磁同步電機效率高，密度大，高可靠性等優(yōu)點，具有廣泛的推廣應用價值。到目前為止，國內外學者提出并且深入研究了各類混合磁路電機的結構和特性，取得了很多有意義的成果。要獲得高轉矩，寬調速范圍，混合磁路電機控制策略的研究也很重要。然而目前針對混合磁路電機控制策略的研究還較少，或者多是停留在一般穩(wěn)態(tài)電機模型控制的研究上。本文首先研究了兩

2、類附加繞組在定子上和附加繞組在轉子上的混合磁路電機所建立的數(shù)學模型的異同點。針對組合型轉子混合磁路電機的各類數(shù)學模型，進行分析和研究，認為不同的數(shù)學模型所針對的著重點不同、應用場合不同，重點建立了混合磁路電機的以阻尼矩陣和互聯(lián)矩陣為基本結構的端口受控耗散哈密頓模型，即混合磁路電機的哈密頓實現(xiàn)，同時提出了混合磁路電機的哈密頓能量函數(shù)。其次針對建立的混合磁路電機哈密頓模型，運用哈密頓能量系統(tǒng)理論推出了混合磁路電機的速度控制律，為了觀測時變未