高性能電梯控制策略研究

1、論文題目：高性能電梯控制策略研究,姓名：xxx學(xué)號xxx指導(dǎo)教師：xxx教授學(xué)院：電氣與電子工程學(xué)院專業(yè)：電氣工程及其自動化,第一部分：課題背景以及本課題的研究內(nèi)容 第二部分：分析電梯群控系統(tǒng)的特點第三部分：設(shè)計電梯群控系統(tǒng)模擬軟件,內(nèi)容提要,電梯群控系統(tǒng)：由一個微機(jī)系統(tǒng)控制多個電梯，并且能根據(jù)設(shè)定的優(yōu)化目標(biāo)來產(chǎn)生最優(yōu)派梯策略的電梯系統(tǒng)。模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、人工智能技術(shù),課題背景,設(shè)計一個仿真電梯群控系統(tǒng)的軟件用

2、來模擬電梯的運行。電梯參數(shù)為： 15層樓，每層樓有上行下行呼叫 2個電梯，每個電梯內(nèi)有15個樓層按鈕 以最短候梯時間為設(shè)計目標(biāo) 電梯2秒運行一層 有呼叫產(chǎn)生時，呼叫指示燈以0.5s為周期閃爍 呼叫被響應(yīng)后，指示燈長亮3s然后熄滅,本課題研究內(nèi)容,1.內(nèi)部呼叫優(yōu)先級高于外部呼叫2.單一呼叫時派出離該呼叫最近的電梯3.多個外部呼叫產(chǎn)生時，若均為上行（下行），則派出一個電

3、梯；若既有上行又有下行，則兩電梯均啟動，一個自下而上響應(yīng)上行呼叫，一個自上而下響應(yīng)下行呼叫。4.X層有上行呼叫，但是A梯以下行狀態(tài)穿越X層時，派出B梯來響應(yīng)X層的上行呼叫,電梯調(diào)度規(guī)則,電梯自動機(jī)模塊這個模塊主要是電梯自動機(jī)的各種狀態(tài)、輸入以及 狀態(tài)轉(zhuǎn)換方法電梯核心調(diào)度模塊這個模塊的功能是為電梯自動機(jī)提供容器，并對電梯進(jìn)行 啟動調(diào)度電梯控制器模塊 這個模塊的主要功能是提供了電梯的控制器，并對用戶的呼叫輸入提供了檢測及

4、處理接口，當(dāng)用戶對電梯進(jìn)行呼叫時，接口將會對呼叫進(jìn)行第一層面的處理，檢測是否在電梯的當(dāng)前樓層，若不是，則設(shè)置呼叫。,電梯系統(tǒng)模塊化,電梯起始狀態(tài)調(diào)度電梯運行狀態(tài)調(diào)度電梯到達(dá)檢測電梯繼續(xù)運行檢測,電梯群控系統(tǒng)調(diào)度設(shè)計,A,B電梯均停止1、A、B的當(dāng)前樓層相同，則直接啟動A電梯2、A、B的當(dāng)前樓層不同，則又分為兩種情況，呼叫樓層到A、B電梯當(dāng)前樓層的間隔數(shù)相等與不等1）相等時，默認(rèn)調(diào)度A電梯相應(yīng)呼叫，同時設(shè)置被調(diào)度到的電梯

5、的目標(biāo)方向及目標(biāo)樓層；2）不等時，調(diào)度距離呼叫樓層最近的那部電梯，同時設(shè)置被調(diào)度的電梯的目標(biāo)方向及目標(biāo)樓層；,電梯起始狀態(tài)調(diào)度,A、B中有一部電梯處于停止?fàn)顟B(tài)，另一部電梯處于運行狀態(tài)（此處以A電梯運行，B電梯停止，有上行呼叫為例） 1、A電梯的當(dāng)前運行目標(biāo)方向為上行1）如果上行呼叫低于A電梯的當(dāng)前樓層，即啟動B電梯。①當(dāng)上行呼叫樓層高于B電梯的當(dāng)前樓層時，啟動B電梯，同時設(shè)置B電梯的目標(biāo)樓層和目標(biāo)運行方向為上行；②當(dāng)

6、上行呼叫樓層低于B電梯的當(dāng)前樓層時，啟動B電梯，同時設(shè)置B電梯為下行，但目標(biāo)運行方向為上行。 2）如果上行呼叫樓層高于A電梯的當(dāng)前樓層，無調(diào)度； 2、A電梯的當(dāng)前目標(biāo)運行方向為下行，檢測B電梯的當(dāng)前樓層 1）當(dāng)上行呼叫樓層高于B電梯的當(dāng)前樓層時，啟動B電梯，并設(shè)置B電梯的目標(biāo)運行方向和當(dāng)前運行方向均為上行 2）否則，啟動B電梯，并設(shè)置B電梯的當(dāng)前運行方向為下行，目標(biāo)運行方向為上行。,電梯起始狀態(tài)調(diào)度,到

7、達(dá)某一樓層，此時需要檢測是否有到達(dá)呼叫樓層電梯在某一樓層到達(dá)完成，需要檢測繼續(xù)運行或停止,電梯運行狀態(tài)調(diào)度,電梯內(nèi)部呼叫到達(dá)電梯運行方向與目標(biāo)方向相同，當(dāng)電梯的當(dāng)前運行方向及目標(biāo)運行方向均為上行（下行）時，檢測上行（下行）呼叫樓層中是否有當(dāng)前樓層，若有，則設(shè)置電梯到達(dá)上行（下行）呼叫樓層，設(shè)置電梯為到達(dá)狀態(tài)電梯運行方向與目標(biāo)方向相反（以當(dāng)前上行，目標(biāo)下行為例）首先檢測是否還有電梯內(nèi)部呼叫，若有，則忽略下行最高呼叫樓

8、層的檢測結(jié)果，若無電梯內(nèi)部呼叫，則檢測是否到達(dá)最高下行呼叫樓層，若到達(dá)最高下行呼叫樓層，則改變電梯的當(dāng)前運行方向，并設(shè)置下行到達(dá)，及電梯的運行到達(dá)。,電梯的到達(dá)檢測,電梯內(nèi)部呼叫繼續(xù)，若有內(nèi)部呼叫，則電梯僅進(jìn)行完這一步，就不再繼續(xù)判斷，若無內(nèi)部呼叫，則進(jìn)行下面的判斷,電梯繼續(xù)運行檢測,電梯的運行方向和目標(biāo)運行方向均為上行時若有最近上行呼叫，并且另外一部電梯的目標(biāo)樓層不是當(dāng)前的最近上行呼叫，則設(shè)置電梯的目標(biāo)樓層為最近上行呼叫。若電梯有

9、最高下行呼叫，并且另外一部電梯的目標(biāo)樓層不為最高下行呼叫時若最高下行呼叫低于電梯的當(dāng)前樓層另外一部電梯的運行方向和目標(biāo)運行方向均為下行，且另外一部電梯的當(dāng)前樓層高于最高下行呼叫另外一部電梯的運行方向為上行，目標(biāo)運行方向為下行，且另外一部電梯的當(dāng)前樓層低于最高下行呼叫另外一部電梯的當(dāng)前到達(dá)樓層恰好就是最高下行樓層時只有當(dāng)上述三個條件全部不滿足時，才設(shè)置電梯的運行狀態(tài)，并返回電梯的繼續(xù)運行標(biāo)志。若最高下行呼叫高于電梯的當(dāng)前樓層

10、另外一部電梯的運行方向及目標(biāo)運行方向均為下行，且最高下行呼叫樓層高于另外一部電梯的當(dāng)前樓層時，設(shè)置電梯的目標(biāo)運行方向為最高下行呼叫樓層，并將目標(biāo)運行方向設(shè)置為向下，最后返回繼續(xù)運行標(biāo)志。,電梯繼續(xù)運行檢測,當(dāng)電梯的運行方向為上行，目標(biāo)運行方向為下行時存在最高下行呼叫樓層時，設(shè)定電梯的目標(biāo)樓層為最高下行樓層，返回繼續(xù)運行若電梯的當(dāng)前樓層高于最近下行呼叫樓層，并且另一部電梯的目標(biāo)樓層不為最近下行樓層，設(shè)定電梯的目標(biāo)樓層為最近下行樓層，并

11、將運行方向改為下行；,電梯繼續(xù)運行檢測,J:\Lift.exe,電梯模擬程序演示,當(dāng)然,本文中也有很多不足之處，本次設(shè)計過程中，對于電梯的調(diào)度是按照考慮了全部可能出現(xiàn)的電梯運行狀況和外召來設(shè)計的，不具備一個概括性，換句話說，不具備一個智能控制作用。當(dāng)然，在增加電梯容量以后，本程序也無法正常運行。另外，本群控系統(tǒng)是以實現(xiàn)乘客召喚信號的最小等待時間為原則，相對忽略乘客的滿意度、電梯的輸送能力等，如果將評價因素考慮得更加全面，系統(tǒng)的調(diào)度效果會

12、更加優(yōu)越。這些問題都需要在今后的學(xué)習(xí)和工作中做進(jìn)一步的研究,總結(jié),畢業(yè)論文完成之際，首先我要感謝我的導(dǎo)師黃聲華教授，感謝他提供給我這樣一個具有挑戰(zhàn)性的課題，讓我能展現(xiàn)自己大學(xué)四年的所學(xué)。老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、寬厚平易的仁者風(fēng)范、對事業(yè)無私的奉獻(xiàn)，不僅使我為研究生階段學(xué)習(xí)打下了堅實的基礎(chǔ)，而且也將不斷地啟迪和激勵我走好今后的人生道路。 同時也要感謝實驗室的齊金偉師兄，感謝他在畢業(yè)設(shè)計過程中給我的指導(dǎo)；感謝肖聲揚，陳孟賢