貨物信息采集巡線機(jī)器人的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā).pdf

1、本課題針對(duì)綠源企業(yè)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)貨物管理自動(dòng)化的需求，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種貨物信息采集巡線移動(dòng)機(jī)器人。該巡線移動(dòng)機(jī)器人通過(guò)遍歷倉(cāng)儲(chǔ)貨位，自動(dòng)獲取貨物信息，并通過(guò)無(wú)線方式將貨物信息發(fā)送到上位機(jī)，上位機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理，實(shí)現(xiàn)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)貨物的自動(dòng)化管理過(guò)程。開(kāi)發(fā)這樣一種具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的巡線移動(dòng)機(jī)器人具有良好的應(yīng)用價(jià)值。 巡線移動(dòng)機(jī)器人包括行駛機(jī)構(gòu)子系統(tǒng)、控制子系統(tǒng)、信息采集子系統(tǒng)、通信子系統(tǒng)。行駛機(jī)構(gòu)子系統(tǒng)保證巡線移動(dòng)機(jī)器人以合理的運(yùn)行

2、方式運(yùn)行；控制子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)巡線控制，并協(xié)調(diào)各予系統(tǒng)的工作；信息采集子系統(tǒng)完成倉(cāng)儲(chǔ)貨物信息的獲??；通信子系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線方式完成與上位機(jī)的通信。 本文進(jìn)行了巡線移動(dòng)機(jī)器人的需求分析、總體方案設(shè)計(jì)和可行性論證，并對(duì)機(jī)器人的行駛機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)和通信系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)，完成各子系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)及軟件編程功能的實(shí)現(xiàn)。重點(diǎn)研究了貨物定位問(wèn)題，對(duì)條形碼響應(yīng)時(shí)間而造成的貨位定位誤差問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)的分析，提出了一種誤差冗余的方法，有效