基于互聯(lián)網(wǎng)遠程控制時延問題的分析與研究.pdf

1、互聯(lián)網(wǎng)接入簡單、價格便宜，并且性能越來越好。基于互聯(lián)網(wǎng)遠程控制是目前控制領(lǐng)域的研究熱點和難點。中外學者進行了大量的研究，取得很大的成果，但主要針對沒有嚴格實時性要求的一些應用。 本文專門針對基于互聯(lián)網(wǎng)遠程控制時延問題，分析了互聯(lián)網(wǎng)時延的組成、時鐘同步、時延實時測量方法；研究了基于互聯(lián)網(wǎng)遠程控制系統(tǒng)時延影響，分析了Smith預估補償原理；并考慮到基于互聯(lián)網(wǎng)遠程控制系統(tǒng)中前向通道和反饋通道都存不確定時延，提出了前向通道與反饋通道時延

2、全補償控制算法；進行了仿真實驗，仿真結(jié)果表明：在基于互聯(lián)網(wǎng)遠程控制中應用前向通道與反饋通道時延全補償控制算法，明顯改善了系統(tǒng)的性能。但如果補償器使用的時延補償參數(shù)與前向通道時延、反饋通道時延不匹配，即存在時延補償誤差時系統(tǒng)的性能仍然不能得到改善。在控制系統(tǒng)中設(shè)計時延預測算法，目的是根據(jù)歷史時延數(shù)據(jù)去預測下一個采樣時刻的前向通道時延和反饋通道時延，讓全補償器使用的時延補償參數(shù)與前向通道時延、反饋通道時延預測值相匹配。 另外，在廣東