基于計(jì)算機(jī)調(diào)壓鑄造的綜合測試系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、為提高調(diào)壓鑄造技術(shù)的工藝精度，降低實(shí)驗(yàn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，本文針對(duì)調(diào)壓鑄造控制系統(tǒng)開展了研究工作。 論文在調(diào)壓鑄造工藝流程以及技術(shù)要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)合作方要求的氣路結(jié)構(gòu)圖，提出了采用計(jì)算機(jī)對(duì)TY-2型調(diào)壓鑄造系統(tǒng)進(jìn)行控制的設(shè)計(jì)方案。整個(gè)系統(tǒng)由上位測試機(jī)和下位控制機(jī)組成，上位機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集、顯示，并發(fā)送控制命令給下位機(jī)；下位機(jī)根據(jù)上位機(jī)的指令對(duì)系統(tǒng)中的各執(zhí)行元件進(jìn)行控制。根據(jù)鑄造過程的工作原理，設(shè)定了調(diào)壓鑄造過程的控制

2、步驟。文中詳細(xì)討論了分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中上位測試計(jì)算機(jī)系統(tǒng)采用組態(tài)軟件LabVIEW實(shí)現(xiàn)的上位機(jī)應(yīng)用程序，包括壓力傳感器標(biāo)定程序、曲線輸入程序、數(shù)據(jù)采集程序、串行通訊程序等。通過調(diào)試，各個(gè)程序能夠正常運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)所需要的功能。研究了軟件方面采取的防止誤操作的措施，保證系統(tǒng)運(yùn)行的安全性與可靠性。文章還根據(jù)系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行了硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，介紹了上位測試機(jī)中各種板卡的選擇，連接及測試方法，以及硬件方面的抗干擾措施。 論文通過機(jī)

3、理分析方法確定了系統(tǒng)各個(gè)部分模型的結(jié)構(gòu)，得到了廣義被控對(duì)象的模型。利用系統(tǒng)辨識(shí)方法，設(shè)計(jì)了辨識(shí)的輸入信號(hào)和相關(guān)的辨識(shí)方案，進(jìn)一步確定了模型的參數(shù)。在原PID控制律的基礎(chǔ)上，針對(duì)系統(tǒng)中輸入壓力有擾動(dòng)及耦合的情況，作者利用現(xiàn)代控制理論的方法設(shè)計(jì)了基于狀態(tài)空間的全狀態(tài)反饋線性二次型控制器，從仿真結(jié)果來看，上下腔壓力均可準(zhǔn)確的跟蹤期望壓力，滿足系統(tǒng)要求。由于該模型中的壓力變化速率不能實(shí)測，采用了狀態(tài)觀測器，并構(gòu)成了補(bǔ)償機(jī)制，仿真表明這種方法能夠