空中視頻序列的圖像拼接及二維重建的研究.pdf

1、南京理工大學碩士學位論文空中視頻序列的圖像拼接及二維重建的研究姓名：韋曉曼申請學位級別：碩士專業(yè)：模式識別與智能系統(tǒng)指導教師：婁震20080602A b s t r a c tT h i s p a p e r s t u d i e dt h ep r o b l e m o f c o n s t r u c t i n g m o s a i c s f r o mi m a g e s e q u e n c e s∞q u i

2、 r e di n t h ea i r ．I ti st h eh o t p o i n to f r e s e a r c h ，r e f e r r i n g t oi m a g e p r o c e s s i n g 、c o m p u t e rv i s i o n ，p h o t o g r a m m e t r y a n d S O o n ．B e c a u s eo 士m a n y r e

3、a s o n s ，t h ec a m e r a i sn o t s t a b l ew h e n i t s c r e e n s t h es c e n e o f g r o u n d i nt h e a i r ．I t sp o s i t i o na n d s t a n c ea r e e a s i l ye f f e c t e d ．A st h ec a m e r a w o u l

4、d l e a n a | 1 dr o t a t e ．n ei m a g e S c a u g h tb y t h ec a m e r a w o u l d h a v es e r i o u sg e o m e t r i c a ld i s t o r t i o n ．S ow e m u s tn 加s f o 肋t h e i m a g e sf i r s t l ya n d t h e r e a

5、 s e r a c h o n c a m e r a ．c a l i b r a t i o ni sn e c e s s a r y ．I tI Sn e c e s s a r y t od e s i g ns o m e a p p r o p r i a t e m e t h o d st os o l v e t h ep r o b l e m s w e f a c e d ．F i r s t l y , T

6、 h e c a m e r a i n s t r i n s i cw i l ln o tc h a n g e a n y m o r ew h e n t h e ya r e f i x e d ，f o rt h i s r e a s o n a n dt h e p r e c i s o n ·T h ec a l i b r a t i o n b a s e do n t h r e e —d i m

7、e n s i o no b j e c t s W a s a d o p t e d ．B e s i d e s ，T h ep o s i t i o no f t h e c a m e r a i sr u l e l e s si nt h e a i r ．S ow e s t u d i e d t h e g e o m e t r yc o n s n I a j n tb e t w e e nⅡn a g es

8、 e q u c n c e s a n d t r i e d t og e t t h ee x t r i n s i co f e a c ht w o i m a g e s ．A f t e rt h a t ，T h ea l g o r i t l u l l sf o r g e o m e t r i cr e c t i f i c a t i o n o f o b l i q u ei m a g e sw e

9、 r e p r e s e n t e d ，w h i c hb a s e d o n h o m o 星群I p h yt h e o r y ．I m a g e sa c q u i r e d b y t h es a m e c a m e r a i n d i f f e r e n to r i e n t a t i o nb u t w i t h t h es 鋤e c 鋤n e r ac e n t e r

10、I Sr e l a t e db y a H o m o g r a p h y m a t r i x ．T h eh o m o g r a p h y c o u l db ec a l c u l a t e da n d u s e d t 0c o m p l e t e t h e r e c t i f i c a t i o n ．A l l t h e r e c t i f i e di m a g e s a

11、r er e a d y f o rm a t c h i n g ．A c c o r d i n g t ot h e c h a r a c t e r s o f i 1 1 1 a g es e q u e n c e s ，t h em a t c h i n g a l g o r i t h mb a s e d o n p l a n e - i n d u c e d H o m o g r a p h y w a

12、ss e l e c t e d ．砌c hu s e Q t h ec o r r e s p o n d i n g p o i n t s t od e t e r m i n e t h eH o m o g r a p h y b e t w e e n a d j a c e n t i m a g e s ．T h e n ．w e u s e d t h ew a y o f c o n v e r s i n g m

13、a p p i n g a n d b i l i n e a ri n t e r p o l a t i o n t ot 啪s f o n l l t h ec o o r d i n a t e s ·S o a l li m a g e sC a n b e p l a c e d i n t ot h es a m e c o o r d i n a t e s a n d p i e c e d t o g e

14、t h e ra Sab l g g e r i m a g e ·F 。o rt h e p r e c i s i o n ，w e u s e ds o m e a l g o r i t h m s t oi m p r o v et h e q u a l i t y o f r e s u l t s ．B Y d e s i g n i n g t h e e x p e r i m e n t s b a s

15、e d o n t h e i m a g es e q u e n c e s ．w ea n a l y z e t h e a l g o d t h m si nt h i sp a p e r ．T h er e s u l t si n d i c a t e d t h a tt h ea l g o r i t h m s w e r e f ．e a S i b _ i l i 饑K e y w o r d s ：c