三維虛擬人足球傳接球運動仿真研究.pdf

1、虛擬人足球是人工智能和虛擬人領域的基礎研究課題,而傳接球是虛擬人足球的一個重要組成部分。為了實現(xiàn)具有三維真實感的足球運動員傳接球的運動仿真,對足球運動員的人物造型和傳接球動作、虛擬足球傳接球策略和傳球路徑規(guī)劃、足球的運動軌跡和物體碰撞檢測進行了研究,所做主要工作如下:
　　 一、在研究虛擬人足球運動員傳接球動作時,定義了一種三維虛擬足球運動員的模型,該模型采用了骨骼蒙皮技術,將球員分為皮膚層和骨骼層,皮膚層賦有皮膚紋理貼圖,在骨

2、骼層的帶動下運動,骨骼層的運動采用關鍵幀插值來實現(xiàn)。通過三維虛擬人足球運動員模型來實現(xiàn)具有三維真實感的足球運動員的傳接球動作,并用腳本語言編程導出三維虛擬足球運動員模型和傳接球動作。
　　 二、在研究虛擬人足球傳接球策略時,將虛擬人足球策略分成全局層、局部層和個體層,其中每一層都包含有虛擬人足球的傳接球策略。通過博弈論中的方法得到虛擬人足球局部層的傳接球策略,然后將策略傳給虛擬人足球運動員。個體層策略包括控球隊員的策略和傳球路徑