應(yīng)用MR阻尼器的滯遲系統(tǒng)的非線性隨機(jī)最優(yōu)半主動控制.pdf

1、本文論述了應(yīng)用MR阻尼器的滯遲系統(tǒng)的非線性隨機(jī)最優(yōu)半主動控制，全文主要內(nèi)容如下： 第一章，簡單介紹了隨機(jī)控制理論的發(fā)展概況和研究內(nèi)容及振動控制分類，并結(jié)合滯遲系統(tǒng)的特性簡單回顧了求解滯遲系統(tǒng)隨機(jī)響應(yīng)的各種方法，提出滯遲系統(tǒng)的半主動控制為本文研究內(nèi)容。 第二章，介紹了磁流變阻尼器的工作原理、阻尼力模型以及控制策略，提出了將磁流變阻尼器應(yīng)用于滯遲系統(tǒng)的隨機(jī)最優(yōu)半主動控制。 第三章，介紹能量包線隨機(jī)平均法和隨機(jī)最優(yōu)控制

2、策略。 第四章，基于第三章中給出的基本原理對滯遲系統(tǒng)進(jìn)行半主動控制。首先將滯遲系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為等效非線性非滯遲系統(tǒng)，利用能量包線隨機(jī)平均法推導(dǎo)出系統(tǒng)的部分平均 隨機(jī)微分方程。然后基于動態(tài)規(guī)劃原理建立系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃方程，求解動態(tài)規(guī)劃方程得到系統(tǒng)的最優(yōu)控制策略。將最優(yōu)控制律代入系統(tǒng)的部分平均 隨機(jī)微分方程并完成平均得到系統(tǒng)的完全平均 隨機(jī)微分方程和與之對應(yīng)的FPK方程。最終，通過求解FPK方程和系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃方程得到系統(tǒng)的響應(yīng)。同時(shí)