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文檔簡介
1、本文在采用Bouc-Wen模型描述MR阻尼器動力學(xué)模型的基礎(chǔ)上,對單自由度強(qiáng)非線性系統(tǒng)提出了一個(gè)半主動隨機(jī)最優(yōu)控制策略.首先應(yīng)用隨機(jī)平均法,建立部分平均的Ito隨機(jī)微分方程;然后,建立受控系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃方程,隨之對動態(tài)規(guī)劃方程最小化,得最優(yōu)控制律;之后,將最優(yōu)的控制力代入部分平均的Ito隨機(jī)微分方程以求得完全平均的Ito隨機(jī)微分方程;最后,通過求解最終的動態(tài)規(guī)劃方程和與完全平均的Ito隨機(jī)微分方程相對應(yīng)的FPK方程,可以得到半主動控制系
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